课程概述

本课程是机械制造与自动化专业专业核心课。主要培养学生利用数控编程、PLC、机器人技术进行智能加工能力。本课程的内容主要包括智能加工生产线、数控机床、数控加工编程、机器人技术、生产线检测技术和生产线控制系统等。使学生掌握数控技术的基础知识,配合机械制造基础的相关内容,能够充分运用机器人技术、现代控制方法,进行智能加工生产线工作的能力。

 本课程依托扬州市智能制造先进技术示范中心,重点结合西门子智能制造生产线、智能制造先进控制系统实验室、智能制造机电控制系统实验室、江苏省数控实训基地,采用课堂讲授加仿真演示相结合,在讲授理论课时,主要采用以多媒体教学为主要教学手段,通过文本、图像、二维和三维图形的方式,将机床数控技术的知识形象展示出来,为学生提供近似车间机床真实的训练环境,使学生对程序的运行有一个形象的认识,利用西门子智能制造生产系,结合机器人技术进行现代化的加工。



证书要求

坚持过程性评价与终结性评价相结合的原则。过程性评价包括上课提问、单元作业,课堂讨论等内容。终结性评价主要是最终测验考试。学期总成绩按百分制计,按以下方法计算:

本课程总成绩=平时表现×30%+在线成绩×20%+期末考试×50%

平时表现=出勤×40%+课堂讨论参与度×40%+实验成绩×20%

在线总成绩=在线视频学习×20%+课堂积分×60%+单元作业×20%。


授课大纲

1 智能加工概述 (2课时)

1.1智能制造的概念

1.2智能制造领域重要核心技术

1.3智能制造技术在机械加工生产线中的应用

2 智能加工生产线(6课时)

2.1常见的智能加工生产线

2.2金属切削类智能加工生产线的特点与要求

2.3典型轴类零件智能加工生产线

3 生产线数控机床(10课时)

3.1生产线数控机床概述

3.2生产线数控车床

3.3生产线数控加工中心

3.4生产线数控机床的辅助装置和刀具

4 生产线数控加工编程(14课时)

4.1数控加工程序编制基础

4.2数控车床的编程

4.3数控铣床及加工中心的编程

4.4生产线的数控编程

5 工业机器人应用(12课时)

5.1工业机器人概况

5.2工业机器人运动学简介

5.3工业机器人控制基础

5.4工业机器人示教与操作

6 生产线检测技术(6课时)

6.1检测技术概述

6.2生产线检测技术

6.3自动检测系统

7 智能加工生产线控制系统(8课时)

7.1生产线控制系统概述

7.2变频器驱动

7.3运动控制

8 智能加工技术发展趋势(2课时)

8.1智能制造技术的未来发展方向

8.2智能制造未来发展的技术