通过本课程的学习，可以建立工业机器人的基本概念，为工业机器人编程仿真，工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定良好的基础。
本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
学习本课程之前，最好已经具备了电路分析、机械样图的识读的能力、对自动化控制技术，电子技术的基础知识有一定了解。
工业机器人概述
1 任务工单
2 机器人的由来
3机器人的定义
4工业机器人的发展史
5工业机器人的发展趋势
单元测验
请举5个以上国内外有关工业机器人制造商
工业机器人的分类
1 任务工单
2根据拓扑结构分类
3根据坐标系分类
4根据控制方式分类
工业机器人按拓扑结构分为哪几类? 各有什么特点？
单元测验
工业机器人的组成和技术参数
任务工单
工业机器人的组成
工业机器人的技术参数
单元测验
工业机器人的控制系统有哪些器件组成？各起什么作用？
工业机器人的运动学基础
工业机器人运动学的数学基础
位姿描述及坐标变换
工业机器人的轴与坐标系
工业机器人的运动学计算
安川MA1400型号六自由度工业机器人各轴的名称分别是什么？
工业机器人的机械结构
任务工单
工业机器人末端执行器
工业机器人手腕
工业机器人手臂
工业机器人腰部
工业机器人机座
工业机器人的驱动装置
工业机器人的传动装置
工业机器人的运动简图
工业机器人传感器
任务工单
工业机器人传感器分类
传感器的性能指标
位置传感器
角速度传感器
接近觉传感器
触觉传感器
力/扭矩传感器
视觉传感器
光电开关的原理是什么？
工业机器人的控制技术
任务工单
工业机器人控制系统的主要功能
工业机器人控制系统的特点
工业机器人控制系统的组成及作用
工业机器人控制方式
单元测验
工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义
工业机器人的编程技术
机器人编程语言的本质是什么？具有哪些特点？
任务工单
机器人编程概述
编程方式
机器人的编程语言
离线编程实例
单元测验
许文稼、张飞. 工业机器人技术基础. 北京：高等教育出版社， 2017年
郭洪红.工业机器人技术.西安：电子科技大学出版社，2017年
张文增.机器人手册.北京：机械工业出版社,2013年
1. 问：课程进行了一半，我还能加入并跟上么？
答：发布的课程可以随时观看，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，并参加考试即可。
2. 问：任务工单是什么？
答：任务工单是告之大家：本章节要学习的内容。
3. 问：我有问题想提问怎么办？
答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，有课程教学团队老师与大家交流互动。
4. 问：测试题和考试题应该如何复习？
答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。
5. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？
答：每个知识点后都有测验题，每个章节后都有作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。