1. 我为什么要学习这门课?
《电机拖动与控制》是一门技术平台课程,针对机器人技术等相关专业开设,旨在培养学生建立电机拖动与控制的概念,对典型的电机及其控制系统有一个总体的了解。培养学生电机的基本理论、电机拖动控制的基本规律以及典型控制系统的基本应用能力,掌握电机控制系统的常用分析方法及其调试方法和控制器的类型和特点,学习各类典型电机拖动与控制的应用实例。
2. 这门课的主题是关于什么?
以企业典型项目为载体,展现主流技术和行业应用。通过项目一(简单电机运动控制系统的认知)、项目二(直流电机运动控制系统)、项目三(交流电机运动控制系统)、项目四(步进电机运动控制系统)、项目五(伺服电机运动控制系统)等不同的学习情境,展现电机控制系统方面的主流知识与技术技能。
3. 学习这门课可以获得什么?特别是对自己有什么帮助和应用。
掌握运动控制技术核心技术技能,为企业生产、管理、服务 (如自动机、生产自动线、工业机器人、数控机床、现代物流设备等)进行操作、安装、调试、维修等岗位培养技术应用型人才。
4. 课程特色亮点
通过设备运行展示、系统认知、系统分析、知识学习、技术技能训练等由浅入深、由整体到局部再到整体,按认知规律安排内容。课程涉及知识原理、安全规范、专业规范、单项训练、综合应用等,符合机电类专业人才的基础扎实、知识系统、能力综合的要求。
总评成绩由“单元测验”、“单元作业”、“考试”和“课程讨论活跃度”四部分组成。
1.分值分别是:30分、30分、30分和10分。
2.总评成绩60-84分为合格,总评成绩85分以上为优秀,本课程暂无证书。
作业互评的奖惩机制如下:
1.作业互评最少个数为5个
提交作业人数要大于最少个数互评功能才能启动
2.互评完成度的奖惩计分规则为
未参与互评的学生将给与所得分数的50%
未完成互评的学生将给与所得分数的80%
全部完成互评的学生将给与所得分数的100%
备注:作业成绩为作业各计分项去掉最小和最大值后的平均值之和。
课时
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教材选用:《运动控制系统安装与调试》,甄久军,高等教育出版社,2019年10月第1版;
参考教材:《电机及拖动基础》,胡幸鸣,机械工业出版社,第3版;