该课程是结构力学的延续，又是建筑抗震设计的理论基础。各种土木工程结构都在承受着静力或动力荷载，其中静力荷载部分已在材料力学、结构力学等课程中学习，结构动力学的研究对象是动力荷载对结构的作用。一方面，该课程将使学生能够初步掌握建筑结构的动力现象及理论，另一方面，学习动力学将使学生从一个更高地角度来思考、理解静力学问题。对土木工程专业本科生尤其是建工方向学生来说，动力学课程将对从事相关施工、设计、科研等活动的学生提供重要帮助，同时，多数高校的结构力学考研试题会有动力学试题出现，该课程将对相应考研学生提供直接帮助。
学员须满足下列所有条件方能获得最终成绩：
完成本课程所有章节的学习；
完成单元测验(比重40%)；
完成期末考试(比重60%)。
理论力学
材料力学
微积分、线性代数与常微分方程
第零讲 结构动力学绪论
1. 基本概念和典型的工程振动问题 (8:32)
2. 结构振动问题的分析步骤、简单分类 (8:10)
本讲课件
第一讲 单自由度系统：模型建立和振动分析
1. 单自由度系统振动数学建模 (10:12)
2. 多个弹性元件的等效刚度——弹簧的串并联 (10:00)
3. 实际弹簧的等效质量、无阻尼自由振动 (11:36)
4. 有阻尼自由振动 (8:14)
5. 无阻尼简谐激振 (8:23)
本讲课件
第二讲 单自由度系统：有阻尼简谐激振、频响函数和各力做功
1. 有阻尼简谐激振 (8:08)
2. 稳态响应及频响函数 (11:01)
3. 稳态响应下各力做功及基础激励 (8:28)
本讲课件
第三讲 单自由度系统：周期激振、单位脉冲激振、单位阶跃激振和冲击响应谱
1. 周期激振 (7:18)
2. 单位脉冲激振 (6:00)
3. 单位阶跃激振 (3:46)
4. 冲击响应谱 (7:19)
本讲课件
第四讲 单自由度系统：任意激振和阻尼
1. 任意激振 (6:00)
2. 阻尼（I） (7:06)
3. 阻尼（II） (9:58)
4. 阻尼（III） (6:36)
本讲课件
单元测验（一）：单自由度系统
第五讲 多自由度系统：力学建模以及数学建模
1. 力学建模、数学建模方法简介 (8:08)
2. 牛顿第二定律 (8:12)
3. 达朗贝尔原理 (4:57)
4. 基于第二类拉格朗日方程的数学建模 (16:21)
本讲课件
第六讲 多自由度系统：无阻尼自由振动直接求解
1. 两自由度系统无阻尼自由振动 (12:00)
2. n自由度系统无阻尼自由振动 (8:50)
本讲课件
第七讲 多自由度系统：无阻尼自由振动模态叠加法、有阻尼受迫振动直接求解
1. 振型正交性和线性无关性 (5:14)
2. 无阻尼自由振动模态叠加法 (8:30)
3. 模态叠加法补充 (12:06)
4. 两自由度有阻尼受迫振动直接求解 (8:28)
5. 动力吸振器的设计 (11:46)
6. 动力吸振器设计目标 (7:14)
本讲课件
第八讲 多自由度系统：有阻尼受迫振动模态叠加法、频响函数和脉冲响应函数以及刚体模态
1. 有阻尼受迫振动模态叠加法 (8:07)
2. 频响函数和脉冲响应函数 (8:31)
3. 刚体模态 (6:50)
本讲课件
单元测试
第九讲 本课程的总结
1.总结
于开平, 邹经湘. 结构动力学（第3版）. 哈尔滨工业大学出版社, 2016年第二次印刷.
Q : 为什么我学不会/为什么我学的那么费劲？
A : （1) 这门课本身就是比较难的一门课。（2）这门课的网课资源可选择性很小，在这个2020年春季这个非常时期，只能选择现在这个网课资源供各位同学学习。该课程视频的主讲老师讲的相对有些深奥，其中有些内容虽然难懂，但也要求必须掌握，有些内容则只做了解。关于这一点，王磊老师将会在同学们学习过程中及时告知各位。