课程概述

本课程主要介绍嵌入式系统的基础知识和发展趋势，重点讲述基于32位ARM架构嵌入式微处理器的软硬件系统的开发技术。通过本课程的学习，学生掌握嵌入式系统的基本理论知识、嵌入式系统结构、组成、软硬件设计、调试调优的基本步骤和方法。



证书要求

1、认真听讲，参与讨论。

2、完成课程章节小测验，分数计入总成绩。

3、完成考试（分为客观题和主观题）。分数计入总成绩。


预备知识

C语言，Linux基础、单片机应用技术

授课大纲

1 嵌入式系统概述

欢迎

嵌入式微处理器

嵌入式系统概念

嵌入式系统概念小测验

2 嵌入式系统微架构

arm异常处理

Arm处理器概述

arm处理器体运行模式

arm寄存器组

嵌入式系统微架构小测验

4 接口及开发

4.1 接口及定时器基础知识

4.2 串口

4.3 同步通信和异步通信

4.4 UART硬件控制

4.5 UART软件结构

4.6 SPI协议

4.7 I2C总线物理结构

4.8 I2C总线传输控制

4.9 I2C总线协议

接口及开发小测验 

6 嵌入式Linux编程

6.1 Kernel基础知识

6.2 Memory Space

6.3 System Call

6.4 Kernel Module

6.5 Module Implementation

嵌入式Linux编程小测验

8 Linux开发及设备驱动

8.1 Linux Device Driver

8.2 Accessing Hardware from User Space

8.3 STM32 Development Basic Knowledge

8.4 Android programming preliminary

8.5 Linux Operating System Development Practice

8.6 Embedded Programming: Threading

Linux开发及设备驱动小测验

参考资料

参考教材：

[1] 《嵌入式系统技术》，高等教育出版社，张晓林编著，2008   (主要教材）

[2] 《嵌入式系统原理及接口技术》，清华大学大学出版社，刘彦文编，2011

[3] 《32位RISC嵌入式处理器及其应用》，电子工业出版社，杨刚等编

[4] 《嵌入式系统开发原理与实践》，清华大学出版社，陈文智等编著

[5]《Intel ARM Architecture and Programming》，TsinghuaPress，ChunleiDu，2003

[6]  arm官方网站。