本课程结合《船舶导航定位系统》教材，针对测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事导航定位技术教学与科研的参考。课程内容结合国内外最新学术进展和教学团队从事船舶导航定位技术的研究成果，系统地阐述国际、国内各种不同类型的船舶导航定位系统。物理概念清晰、数学分析详尽、前沿跟踪迅速、图形描述细致，使讲授内容图文并茂、深入浅出。理论知识结合应用实践，开拓眼界与思维。
总成绩由三部分组成，分别是单元测试（40%）、期末考试（40%）以及课程讨论（20%）。其中，单元测试共11次；课程讨论以在“课堂交流区”发帖及回帖数量为考核指标，即活跃度。完成所有课程学习，同时分数大于（包含）60分即可获得合格证书，分数大于（包含）85分可以获得优秀证书。证书采取自愿申请方式。
自动控制原理
大学物理
传感技术与应用
第一章 绪论
1.2 导航的历史、现状和发展
1.1 导航的概念与课程简介
第一章 绪论
第二章 导航定位基础
2.2 坐标系及其转换
2.3 时间系统
2.1 导航的坐标、方向和距离
第二章 导航定位基础
第三章 推算航行
3.2 推算航法计算
3.1 推算航行基本原理及系统组成
第三章 推算航行
第四章 地文导航系统
4.1 地文导航原理与船位线
4.2 地文导航基本方法
第四章 地文导航系统
第五章 天文导航系统
5.2 天文定位原理
5.3 船用天文导航实例
5.1 天文导航基础
第五章 天文导航系统
第六章 惯性导航系统基本原理
6.1 惯性导航的由来和历史足迹
6.4 地理坐标系的旋转
6.6 平台式惯性导航系统
6.7 捷联式惯性导航系统
6.5 惯导系统导航方程
6.2 惯性导航的发展
6.3 惯性元器件测量原理
第六章 惯性导航系统基本原理
第七章 惯性导航系统分析
7.4 惯性导航系统误差分析
7.1 惯性导航系统控制方程
7.3 惯性导航系统误差方程
7.2 惯性导航系统运动方程
7.5 惯性导航初始对准
第七章 惯性导航系统分析
第八章 卫星导航定位系统
8.8 多普勒频移法定位
8.6 伪距法定位
8.10 广域高精度定位方法
8.1 卫星导航发展
8.2 卫星轨道
8.9 差分定位方法
8.4 伪随机噪声码
8.7 载波相位定位
8.5 卫星定位方法分类
8.3 卫星信号调制
第八章 卫星导航定位系统
第九章 电子海图系统
9.1 海图基础
9.2 电子海图系统
第九章 电子海图系统
第十章 声学导航系统
10.2 声学定位系统
10.3 声学探测系统
10.1 声学测速系统
第十章 声学导航系统
第十一章 组合导航系统
11.2 卡尔曼滤波方法
11.3 组合导航系统的工作模式
11.1 组合导航基本原理及其特点
11.4 惯性/GPS位置组合导航
第十一章 组合导航系统
1. 赵琳，程建华，赵玉新.船舶导航定位系统[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2011 ,“十一五”国防特色学科专业教材。
2. 杨晓东，赵琳.舰船导航概论[M].北京：科学出版社，2009。
3. 赵琳，丁继成，马雪飞.卫星导航原理及应用[M].西安：西北工业大学出版社，2011。
4. 赵琳等.非线性系统滤波理论 [M].北京：国防工业出版社，2012。
5. 袁书明，杨晓东，程建华.导航系统应用数学分析方法[M].北京：国防工业出版社，2013。