课程概述

本课程是四年制机械电子工程专业的一门必修专业主干核心课程，通过本课程的学习，使学生了解和熟悉机电一体化技术的基本理论知识，掌握机电一体化相关技术内容，具备机电一体化产品及系统的设计、调试等方面的工作能力。

通过本课程的学习，要求学生全面了解和掌握前期所学课程与本课程的联系，并能够从系统工程的角度出发，运用机械、电子、计算机及检测、控制等相关理论技术，进行机电一体化产品与系统的设计、调试。

预备知识

先修课程：《机械制图》、《机械设计》、《机电控制工程》、《传感检测技术》、《电机与设备电气控制》、《数字电子技术》、《模拟电子技术》、《电工与电子技术》、《机械制造技术》《可编程序控制器原理》。


授课大纲

第一章：机电系统设计概述

第一讲：机电系统设计概述

问题1 填空题 (2分) 串行通信分为____________四种方式 问题2 判断题 (2分) 变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（ ） 问题3 单选 (2分) 机电一体化系统的技术组成有系统总体技术、伺服传动技术、传感与检测技术、自动控制技术、计算机与信息处理技术与 技术 问题4 多选 (0分) 机电系统接口作用：1变换2放大3、耦合4、能量转换

第一章单元测试

第二章：机电系统机械部分的设计

第三讲：机电系统机械设计理论------机械系统的运动控制

第一讲：机电系统机械设计理论------机械传动设计的原则

第二讲：机电系统机械设计理论------机械系统性能分析

第二章单元测试

第二章 作业

第三章 机电系统执行元件的选择与设计

第一讲： 机电系统的检测系统设计

第二讲： 直流与交流伺服电机及驱动、步进电机驱动

第三章 作业

第三章单元测试

第四章：机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计

第一讲：机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计

第二讲：8086/8088CPU的硬件结构特点及应用

第三讲：单片机Z80的硬件结构特点、存储器及输入、输出扩展

第四讲：单片机的硬件结构特点及其最小应用系统

第四章 单元测试

第四章作业

第五章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计

第一讲： 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计方案分析

第二讲:微机控制系统的设计分析

第八章单元测试

第八章 作业

第六章：典型机电一体化系统简介

第一讲:典型机电一体化系统之一简介：邮局邮件自动处理系统

第二讲:典型机电一体化系统之二简介：工业机器人

第九章 单元测试

第九章 作业

参考资料

教学参考书:

1.梁景凯、盖玉先，机电一体化技术与系统，机械工业出版社，2010。

2.黄筱调，机电一体化技术基础及应用，机械工业出版社，2010。

3.郑堤、唐可洪，机电一体化设计基础，机械工业出版社，2011。


常见问题

1、什么是机电系统？

2、机电系统的设计内容、方法、步骤、思路？

3、如何学好机电系统设计课程