机械设备需要利用传动系统将原动机输出的功率传递给执行元件，流体传动主要是指利用液体或气体作为传动介质的传动。本课程主要介绍以液体为介质的液压传动技术和以压缩空气为介质的气压传动技术，以及传动过程中涉及到的流体力学知识。

    通过学习本课程，同学们能够： （1）了解研究流体的基本方法，流体静力学、流体动力学研究的内容，液体管道流动能量损失的计算，孔口及缝隙的压力流量特性；能够将流体力学的知识用于复杂机械问题的分析、设计和评价。 （2）了解液压传动的发展历史和工程应用；掌握各种流体传动元件的工作原理、结构、性能特点及设计方法；气压传动的工作原理及组成，常用气动元件的性能与特点；能够应用流体传动的知识判断、识别复杂机械工程问题的关键环节与参数。 （3）掌握液压与气压传动基本回路的工作原理、组成及性能特点，能够初步分析基本液压回路； 能针对特定需求确定流体传动相关的复杂机械工程问题的设计目标。 （4）能针对复杂机械工程问题的需求，设计简单的液压与气压系统并绘制系统原理图。

    本课程采用线上线下混合教学方法，将课程的重点知识点利用在线开放平台进行精讲，让同学们能够灵活地安排学习时间和学习内容。利用液压气动元件虚拟拆装教学平台，结合课堂上的真实的元件模型，能够让同学们更加直观深刻地理解液压气动元件的结构组成及其工作原理。

作业成绩20%，实验成绩10%，线上学习考核10%，期末考试成绩60%。

高等数学、热工基础、机械原理、机械设计

绪论

液压传动的工作原理

液压系统的组成

第一章 流体力学基础

钱学森先生事迹

液压传动介质

流体静力学

流体动力学1

流体动力学2

液体的压力损失

孔口缝隙流量

第二章 液压动力元件

液压泵概述

齿轮泵

叶片泵

柱塞泵

第三章 液压执行元件

单杆式活塞缸

双杆式活塞缸

特殊形式液压缸

液压执行元件测试

第四章 液压控制元件

方向控制阀

压力控制阀

流量控制元件

液压控制元件测试

第五章 液压基本回路

压力控制回路

速度控制回路

多缸工作控制回路

液压基本回路测试

第六章 典型液压系统

组合机床动力滑台液压系统

第七章 气压传动

气压传动绪论

气源装置及气动辅助元件

气动执行元件

气动控制元件

气动测验

1．《液压与气压传动》（第5版），左健民主编，机械工业出版社，2016年。

2．《液压与气压传动技术及应用》，田勇，高长银主编，电子工业出版社，2014年。

3．《液压与气压传动》（第3版），许福玲，陈尧明主编，机械工业出版社，2007年。