《工业机器人工作站系统集成》课程所涉及的教学内容在工业机器人系统集成企业、工业机器人应用企业使用广泛，具有很强的实用性。课程内容以工业机器人应用最广泛的搬运工作站为平台，与企业的实际应用密切联系，突出其实用性。课程内容根据学生认知规律，按照“认识、分析、设计”能力递进精心组织，并符合企业设计项目的工作过程。

在线课程成绩：总共100分（其中：学习参与度（50%）+ 小测试（15%）+作业（15%）+ 考试（20%）=100%）

参与度:考察学生课程中资源学习的完成情况；

提示：

（1）完成所有单元模块的微视频及专业资料知识学习

（2）完成每个知识点的小测试

（3）积极完成每个模块的作业（包括讨论）

（4）完成课程期末考试

《可编程控制器技术应用》、《工业机器人现场编程》

第一章 工业机器人搬运工作站认识 —— 4课时

1.1 工业机器人搬运工作站的构成

1.2 机器人末端执行器

第二章 搬运工作站工业机器人的选型 —— 4课时

2.1 工业机器人的组成与分类

2.2 工业机器人的技术参数

2.3 工业机器人的选择

第三章 工业机器人的基本控制 —— 12课时

3.1 安川MH6机器人

3.2 DX100控制柜

3.3 安川机器人的远程控制

第四章 工业机器人外围系统的控制 —— 16课时

4.1 安川机器控制器

4.2 MP2310基本模块的连接

4.3 伺服控制系统

4.4 MP2310内置SVB模块的定义

4.6 MP2310控制器控制案例

第五章 工业机器人搬运工作站的系统设计 —— 28课时

5.1 搬运工作站工作任务

5.2 搬运工作站硬件系统

5.3 搬运工作站软件系统

工业机器人工作站系统集成.汪励、陈小艳.机械工业出版社.2014.11

1. 问：课程进行了一半，我还能加入并跟上么？

    答：发布的课程可以随时观看，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，并参加考试即可。

2. 问：任务工单是什么？

   答：任务工单是告之大家：本章节要学习的内容。

3.  问：我有问题想提问怎么办？

    答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，有课程教学团队老师与大家交流互动。

4. 问：测试题和考试题应该如何复习？

    答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。

5. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？

    答：每个知识点后都有测验题，每个章节后都有作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。