课程概述

本课程主要介绍嵌入式系统的基础知识和发展趋势，重点讲述基于32位ARM架构、RISC V嵌入式微处理器的软硬件系统的开发技术。通过本课程的学习，学生掌握嵌入式系统的基本理论知识、嵌入式系统结构、组成、软硬件设计、调试调优的基本步骤和方法。



证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


预备知识

C语言，Linux基础、单片机应用技术

授课大纲

1 嵌入式系统概述

欢迎

嵌入式系统概念

嵌入式微处理器

嵌入式系统开发流程及方法

嵌入式系统概念小测验

2 嵌入式系统微架构

Arm处理器概述

arm处理器体运行模式

arm寄存器组

arm异常处理

嵌入式系统微架构小测验

3 ARM指令集

ARM指令集

ARM指令集小测验

4 接口及开发

4.1 接口及定时器基础知识

4.2 串口

4.3 同步通信和异步通信

4.4 UART硬件控制

4.5 UART软件结构

4.6 SPI协议

4.7 I2C总线物理结构

4.8 I2C总线传输控制

4.9 I2C总线协议

接口及开发小测验

5 嵌入式操作系统基础

5.1 嵌入式操作系统

5.2 实时操作系统

5.3 几种嵌入式操作系统

5.4 嵌入式linux

5.5 嵌入式Linux的加载

嵌入式操作系统单元测验

6 嵌入式Linux编程

6.1 Kernel基础知识

6.2 Memory Space

6.3 System Call

6.4 Kernel Module

6.5 Module Implementation

嵌入式Linux编程小测验

7 任务管理与调度

任务管理与调度介绍

7.1 任务的定义

7.2 任务的管理

7.3 任务的调度

7.4 优先级反转

任务管理与调度的单元测验

8 Linux开发及设备驱动

8.1 Linux Device Driver

8.2 Accessing Hardware from User Space

8.3 STM32 Development Basic Knowledge

8.4 Android programming preliminary

8.5 Linux Operating System Development Practice

8.6 Embedded Programming: Threading

Linux开发及设备驱动小测验

参考资料

参考教材：

[1] 《嵌入式系统技术》，高等教育出版社，张晓林编著，2008   (主要教材）

[2] 《嵌入式系统原理及接口技术》，清华大学大学出版社，刘彦文编，2011

[3] 《32位RISC嵌入式处理器及其应用》，电子工业出版社，杨刚等编

[4] 《嵌入式系统开发原理与实践》，清华大学出版社，陈文智等编著

[5]《Intel ARM Architecture and Programming》，TsinghuaPress，ChunleiDu，2003

[6]  arm官方网站。