空中机器人
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课程详情
课程评价
spContent=区别于传统的大型军事无人机,空中机器人泛指一类具有高度智能化的无人自主飞行器。它是人工智能与现代飞行器结合的产物,也是机器人科学与技术发展最为活跃的领域之一。此课程的主要目标是让学生了解空中机器人的基本概念,基本理论和主要研究方法,向学生展示空中机器人的最新应用和研究成果,并展望这种机器人的发展趋势。
—— 课程团队
课程概述

此课程的主要目标是让学生了解空中机器人的基本概念,基本理论和主要研究方法,向学生展示空中机器人的最新应用和研究成果,并展望这种机器人的发展趋势。通过本门课程的学习,学生可培养从事机器人研究的兴趣,建立对于智能飞行器控制、导航、环境感知、路径规划以及空中机器人集群智能的基本概念,并具备简单的空中机器人设计与分析的能力。

课程大纲
预备知识

高等数学、线性代数、大学物理、控制原理等基础理论课程

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。