现代控制理论
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课程评价
spContent=《现代控制理论》课程是电气工程、自动化、信息技术等相关学科的专业基础课程。本课程的核心内容为状态空间法和最优控制。本课程主要学习现代控制理论的建模、分析和综合的方法。
—— 课程团队
课程概述

        现代控制理论是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论。《现代控制理论》课程是一系列现代控制理论课程的基础课程,智能控制、万物可控的基础。

        通过《现代控制理论》课程的学习,不仅能够学习现代控制系统的基本理论及其应用方法。更重要的是能够学习用数学语言描述动态系统的方法,学习用数学工具分析改善动态系统性能的方法,从而培养用数学语言解决工程问题的能力。

        本课程的学习是通过建立各知识点间的逻辑关系,加深对基本概念的理解;通过简单的算例,掌握基本方法的应用;通过对定理、公式、判据的严格证明,培养用数学语言解决工程问题的能力。

授课目标

1、掌握现代控制理论的基本理论及其应用方法;

2、学会用数学语言描述动态系统的方法;

3、学会用数学工具分析改善动态系统性能的方法;

4、培养用数学语言解决工程问题的能力。

课程大纲
预备知识

自动控制原理、线性代数、常微分方程

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料
  1.    刘豹 唐万生《现代控制理论》,机械工业出版社,2006年第三版;

  2.    郑大钟《线性系统理论》,清华大学出版社,2002年第二版;

  3.    赵光宙 《现代控制理论》,机械工业出版社,2010年 ;