机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业的一门主干技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、常用机构的分析与设计、运动学及机器动力学等问题。本课程的主要内容包括：平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械效率与自锁、机械系统动力学等。

       授课中

（1）穿插相关科研课题和工程设计中出现问题的解决方法，以提高学习者联系工程实际的能力；

（2）深度挖掘提炼《机械原理》知识体系中所蕴含的科学思维方法，增加了课程的知识性和人文性；

（3）从大国重器的工程实例和人文素养等维度对课程开展德育教育进行探索和实践，实现知识传授和价值引领的融合。

学完这门课，你会解释一些常见机构是怎么工作的；具有透过表像看“本质”的能力。对于常用机构的分析与综合，具备"I can do it!"的勇气兼能力。

每节视频后都有相应的小练习，以加强视频知识点的学习效果，同时每大节后面有思考题，有助于加深对本节知识点的理解。单元后面有测试。

教师答疑：

      教师与助教在每周一上午，定期答疑；

      对于网上提问，2个工作日内响应提问。

如需实验实践学习需要,建议访问

1.3 仿真平台（虚拟实验）

包括 ：常用机构仿真及应用实例。

本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

先修课程：高等数学、大学物理、理论力学。 

 教材：

1.孙桓，陈作模主编《机械原理》（第八版），北京：高等教育出版社，2013

推荐理由：最有影响的经典机械原理教材，已发行八版，几代学子从中受益，是本课程主要教材。（封面及版权页）

参考书目：‍

1、《机械原理教程》（第二版），申永胜主编， 清华大学出版社，2005年。

推荐理由：新版增加了与工程实际紧密联系的应用实例。

2、《机械原理》，于靖军主编， 机械工业出版社，2013年。

推荐理由：可手机扫码看到机构运动的一本机械原理教材，适应新一代学习工具。

3、《机械原理辅导与习题》（第二版），申永胜主编， 清华大学出版社，2006年。

推荐理由：有题有辅导讲解，可帮助解决自学中的部分问题。

4、《机械原理学习指南》（第四版），陈作模主编， 高等教育出版社，2006年。

推荐理由：有题有辅导讲解，可解决自学中的部分问题。

1.  《机械原理》课程内容丰富，信息量大，希望大家认真观看教学视频，勤于思考，多提问题，多参与课程在线互动。

2.  综合运用课程教学视频、课件、大纲、课程讨论、作业等多种课程资料，充实自己的知识结构。

3.  课前积极预习，课后及时复习，认真做好视频后小节练习作业和单元测试。通过练习，加深对知识点的理解。

4. 答疑：教师与助教在第一时间响应提问。