工业机器人技术与应用
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课程详情
课程评价
spContent=机器人技术是集当今机械、电气、控制和人工智能等技术的大成，是学术研究和工业应用的热点，在《中国制造2025》中也把机器人技术列为重点发展方向。因此，作为工科学生有必要对机器人及其相关技术有一定的了解。本课程从工业机器人入手，深入浅出的介绍了机器人相关的概念、数学基础和应用等知识，是较好的了解工业机器人领域的课程。
—— 课程团队
课程概述

本课程以工业机器人为讲授对象，从工业机器人技术的基本概念入手，介绍工业机器人的分类、应用和发展趋势等；然后介绍机器人的动力学及运动学的数学基础、工业机器人的设计与性能测试、驱动与控制和机器人编程等技术；最后，结合工业实际，介绍了典型工业机器人的系统应用案例，用来加深对于该课程的认识和理解。

工业机器人的技术体系庞大、相关内容繁多，本课程以入门性质的介绍为主，主要突出工业机器人的体系结构、基础的数学模型与技术和典型应用案例，目的是希望同学们能够对工业机器人领域有一个完整清晰的认识，也为后续的深入学习奠定基础。

授课目标

《工业机器人技术与应用》课程是一门交叉性专业课程，涉及知识覆盖面广，理论知识较抽象，强调理论与实践结合。该课程的培养目标包括：

1.促进学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。

2.引导学生掌握科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题的能力。

课程大纲
预备知识

具备高等数学、线性代数、工程制图、工程材料学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工技术、电子技术、流体力学与流体传动、工程测试技术、微机原理及应用等课程知识，或者相关课程的学习经历

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料


《工业机器人设计与应用》 白瑀 西安电子科技大学出版社 2022年10月

常见问题
  1. 非工科专业可以学习吗？

本课程面向的是工科专业学生，要求具备一定的工程背景，否则对课程内容的接受会比较困难。如果只是想对机器人领域有基本的了解，建议参考MOOC上的其他机器人课程。

  1. 学习本课程需要具备什么样的数学基础？

具备大学基础的线性代数和高等数学知识即可。本课程已经淡化了数学色彩，突出工业机器人的应用特色，但是不可避免的需要一定数量的数学知识。