运动控制系统安装调试与运行
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spContent=工业之美,在于控制之美!无论是高速运行的和谐号动车组,还是精准定位的工业机械手,都是现代工业设备运行精良的体现。本课程以施耐德工控产品为载体,帮助你了解三大工业控制系统之一的运动控制系统;掌握变频、伺服系统典型应用;学会运动控制系统的构建、调试及简单故障排除,助你成为优秀工控人!
—— 课程团队
课程概述

    《运动控制系统安装调试与运行》课程是自动化类专业的核心课程。课程教学中根据相关行业、企业及学生就业岗位的要求,以变频调速为重点,安排了“三相异步电动机及其调速方法”、“通用变频器操作与运行”、“高性能转矩矢量变频器操作与运行”“伺服控制系统操作与运行”和“变频器综合控制系统功能实现”等学习单元。通过课堂学习,可以较为系统地了解运动控制系统的基础知识,掌握变频器的专业知识以及某一具有代表性的变频器的操作运行方法,了解伺服控制相关知识及其操作运行方法。通过“变频器综合控制系统功能实现”学习单元中具有典型性的变频调速应用案例分析以及模拟功能实现,有效建立变频调速系统的系统化概念,基本掌握以PLC为控制器、变频器为驱动器,结合HMI于一体的小型综合自动化系统的集成方法,获得关于运动控制的实践经验并达到举一反三的目的,实现学习内容与就业岗位工作任务的对接。


授课目标

       课程以运动控制技术中的变频调速为重点,以施耐德工业控制器为载体,通过学习将帮助学员了解运动控制系统的构成、特点;掌握变频调速系统的基本知识;学会通用型变频器和转矩矢量变频器的典型应用;了解伺服控制及其应用;学会以变频调速为代表的运动系统的构建、参数设定、系统调试以及简单故障排除。

       完成本课程的学习后,可帮助学员在工作岗位中完成以下任务:

    (1)在工作中遇到变频、伺服装置时,能根据负载特点在较短的时间内实现正常开机运行;

    (2)变频设备在运行中出现故障时,能在较短的时间内找出故障原因并予以排除;

    (3)对于控制要求明确的简单运动控制系统,能完成从选型、设计、安装到调试的全过程;

    (4)在需要使用PLC对变频器进行综合控制的场合,能从运动控制系统的控制要求出发实现系统设计、系统安装及调试运行。


课程大纲
预备知识

1.电工基础知识

2.电机与拖动基本知识

3.工厂电气控制设备的基本知识

4.PLC技术应用基本知识

5.自动控制系统基本知识

参考资料

1.黄麟.《交流调速系统及应用》(第2版). ‍大连,大连理工大学出版社出版,2016

2.‍‍施耐德电气.《ATV312变频器安装及编‍‍程手册》 

3.施耐德电气.《ATV71异步电机变频器编程手册》 

4.施耐德电气.《Modicon M241 可编程控制器编程指南》 

5.王兆宇.《施耐德变频器原理与应用》.北京,机械工业出版社,2009


常见问题

Q : 本课程的学习方法有哪些? 

 A :  本课程以讲间练习的方式帮助学习者掌握学习进度衡量学习情况,对于有基础的学生,如果部分知识点(或技能点)已掌握,可直接完成该讲的讲间练习,进入下一内容的学习。学习课程的每个知识点或技能点时,需完成课前预习、课堂学习或实训、课后小结。

● 课前预习:根据学习进度,课前阅读教材、观看教学录像,以及利用教学资源进行预习,并提出问题,努力完成每讲的讲间练习;

● 课堂学习或实训:带着问题进行课堂学习或实训;

● 课后小结:完成每讲的讲间练习,并围绕学习内容和实训项目开展讨论。


Q : 当我在学习中遇到问题时该怎么办? 

A : 本课程由信息化教学竞赛中获奖教师承担在线答疑辅导等工作,还聘请了企业一线的技术人员承担专业技术支持、远程答疑指导等工作,可随时为您答疑解惑。


Q : 课程可以用于企业培训吗?   

A :  完全可以。