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自动控制原理
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spContent=自动控制系统遍布工业、交通、能源、环境和航空航天等各大领域，它可以实时监测和调节系统的运行状态，根据预设的目标和约束条件，通过自动调整参数和控制策略，实现系统性能的优化和改进，从而带来巨大的经济和社会效益，对社会进步产生了积极的影响。 自动控制原理聚焦于单输入单输出控制系统，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计，是控制科学在各大领域深入应用的理论基础。
—— 课程团队
课程概述

《自动控制原理》是自动化专业的核心课程。本课程以传递函数为基础，聚焦于单输入单输出控制系统的分析和设计方法，是经典控制理论的核心内容。

本课程主要学习：自动控制系统的基本概念；用时域法、根轨迹法和频域法进行系统分析的思路和方法；运用频域法进行串联校正的设计；运用相平面法和描述函数法分析非线性系统的方法。

授课目标

通过该课程的学习，希望同学们能够在掌握控制系统各种分析方法的基础之上，可以识别控制系统的稳定范围、稳态指标及动态指标，进而完成控制器的设计，最终能够应用自动控制理论借助现代化工具解决工程实际问题。

课程大纲
预备知识

《电路原理》、《模拟电子技术》等电工电子基础课程的相关知识；《信号与系统》中信号的处理、变换的相关知识。

参考资料

自动控制原理（第八版），胡寿松、姜斌、张绍杰，科学出版社，2023年