本课程包含误差理论和测量平差两部分内容，它是测绘类专业的专业核心和专业基础课程。由于任何的测量数据都必然含有误差，因此我们必须研究误差的分类和性质，并采用平差的方法来处理误差。所谓平差即是对观测数据进行调整，通过多余观测我们可发现误差的存在，通过最小二乘原理我们可求出平差问题的唯一解，合理消除观测值之间的不符或矛盾，求出未知参数的最优估计解，评定所有测量成果的精度。因此，在测绘学科中的测量学、工程测量学、大地测量学、卫星导航定位、地理信息系统、遥感、地图制图学等领域中只要遇到与测量数据处理有关的问题，都必然要采用测量平差的方法来处理。故本课程将讲述五种经典的测量平差方法，重点说明参数平差、附有约束的参数平差、条件平差、附有参数的条件平差和附有条件的条件平差这五种方法的计算原理、公式推导和精度评定方法，并阐述求解这五种方法的自由极值原理和拉格朗日乘数原理。通过水准网平差、平面网平差、GPS网平差、二维和三维坐标转换参数计算、高程异常拟合模型计算的举例说明平差在测绘中的应用，并利用误差椭圆求解点位在任意方向的中误差信息。除了经典测量平差以外，本课程也在一定程度上启发学生们对近代平差计算的思考，包括秩亏自由网平差、整体最小二乘、非线性最小二乘平差、方差分量估计、病态方程解算等，为同学们学习高年级或研究生课程打下扎实的基础。

能利用本课程的知识，解决测量实际工作中的数据处理问题，通过严密平差求解最优估值，并进行精度评定。

学生应先掌握高等数学和线性代数的相关知识。

武汉大学测绘学院测量平差学科组，误差理论与测量平差基础(第三版)，武汉大学出版社，2014

黄维彬，近代平差理论及其应用，解放军出版社，1992

邱卫宁等，测量数据处理理论与方法，武汉大学出版社，2008

王新洲等，高等测量平差，测绘出版社，2006

王穗辉等，误差理论与测量平差，同济大学出版社，2010

隋立芬等，误差理论与测量平差基础，测绘出版社，2007

陶本藻，测量数据处理的统计理论和方法，测绘出版社，2007

崔希璋、於宗俦等，广义测量平差，2001

刘大杰，实用测量数据处理方法，测绘出版社，2000

王新洲，非线性模型参数估计理论与应用，武汉大学出版社，2002

刘国林，非线性最小二乘与测量平差，测绘出版社，2002

葛永慧，测量平差，中国矿业大学出版社，2005

陶本藻，测量数据统计分析，测绘出版社，1992

张勤等，近代测量数据处理与应用，测绘出版社，2011