“智能汽车技术”课程，是东南大学仪器科学与工程学院开设的面向本科三年级学生的特色专业课程。东南大学是中央直管、教育部直属的全国重点双一流大学。东南大学仪器科学与工程学院，是国务院批准的首批“仪器科学与技术”一级学科博士、硕士学位点。学院学术水平、科研成果、人才培养在国内同类学科中位列前茅。

本课程通过讲授智能车辆的主要技术，旨在教授学生把握智能车辆的系统架构，分析理解驾驶任务、结合不同需求设计自动驾驶软硬件系统，理解感知、规划、控制等模块的主要算法，掌握车辆状态估计、定位、目标检测、行为规划等功能实现，能够系统性地探索自动驾驶中尚存问题的解决方法。

本课程主讲人包括李煊鹏、秦文虎、王东和徐启敏。讲授重点不仅包括各模块核心算法思想的理解，也对从系统层面设计智能汽车提出了要求。通过本课程的学习，学生能够获得对智能汽车技术的整体性认识，有助于培养学生对相关专业领域的认知和兴趣，为中国智能汽车的发展输送更多优秀人才。

通过讲授智能汽车关键技术，旨在教授学生总体把握智能车辆的系统架构，能够理解驾驶任务及分级、结合不同需求设计自动驾驶软硬件系统；并且领会感知、规划层面的算法内涵，理解车辆状态估计、定位、目标检测识别、任务驱动下的运动规划等功能实现；能够系统性地探索自动驾驶中尚存问题的解决方法。

高等数学、线性代数、概率论，具备一定数字图像处理和自动控制原理基础。

王科 李霖 著，《智能汽车关键技术与设计方法》，机械工业出版社

陈慧岩 等编，《无人驾驶汽车概论》，北京理工大学出版社

龚建伟 等编，《无人驾驶车辆模型预测控制》，北京理工大学出版社

熊光明 等编，《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》，北京理工大学出版社

李力 王飞跃 著，《智能汽车先进传感与控制》，机械工业出版社

Q: 课程主要面向对象？

A: 适合本科高年级学生和研究生，以及对智能汽车技术感兴趣的同学。