线性系统理论
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课程评价
spContent=线性系统理论课程主要内容包括:线性定常系统的状态空间描述及运动分析,线性定常系统的能控性,状态反馈与闭环极点配置,线性定常系统的能观性,传递函数及实现问题,状态观测器,线性二次型最优控制,不确定线性系统的鲁棒稳定及镇定。课程内容是现代控制理论的基础,也是现代控制理论与经典控制理论衔接最为紧密的部分。通过本课程的学习,可以比较系统的掌握线性系统的基本概念,基本理论和系统分析设计的基本方法,为后续专业课程的学习打下良好的基础。
—— 课程团队
课程概述

线性系统理论是控制理论中最基本的理论,是学习和研究控制理论的基础,是控制论、信息科学、自动化、控制理论与控制工程等专业的基础性课程。课程内容基本涵盖线性系统基础理论的各个方面,并直接与线性系统的前沿研究课题相衔接。通过本课程的学习,可以获得:线性系统的基本特点、能控性、能观性两个本质特性、线性系统的反馈综合与观测器、最优控制,鲁棒稳定及镇定等方面的理论及设计方法,初步能够利用这些知识研究和探索工程实际系统中的各种问题,为学习后继的控制专业课程奠定必要的基础理论知识。

课程大纲
预备知识

矩阵代数的数学基础

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

线性系统理论(第二版),科学出版社,马树萍,程兆林、张大伟、朱淑倩编,2024.