本课程是工业机器人技术专业的专业核心课。围绕“离线编程与仿真”任务，对接智能制造标杆企业的真实案例、工业机器人应用编程“1+X”证书职业技能等级标准，内容支持工业机器人相关技能大赛的技术要求，相关按照“岗位导向、职业认同、能力递进”的原则，设计了阶梯式任务，课程思政元素贯穿始终，依托校企共建的生产型实训基地，及在线开放课程，借助工业机器人离线虚拟仿真软件、构建了“岗课赛证融通、校企互联互通、思政教育贯通”的课程教学体系。

      这门课程的总体目标就是用最通俗易懂的语言，及手把手的操作演示，让你深入了解工业机器人是什么，为什么要学习工业机器人，并为你建立起工业机器人安全操作观念，还要让你了解工业机器人怎么构建空间感？工业机器人操作和编程的思路到底是什么？同时让你掌握工业机器人和外围设备沟通的方法，并用一个综合案例，为让你体验构建工业机器人程序和实体动作之间关联的感觉，同时我还会根据最新的技术趋势不断的更新项目案例，及扩展更多机器人与周边设备联合应用的内容，带你从真机和仿真两个平台学会如何操作ABB工业机器人！

课程有什么特色呢？

    1.这门课程线上课程部分用代入感的虚拟师生角色对话的形式展开教学内容，

    2.课程探索“真实环境虚拟化，虚拟环境真实化”，体现产业技术新趋势、新业态

    3.课程践行 “技术发展迭代，教学伴随创新”完成教学活动的重构，完成“教”和“学”的效能提升

    4.课程实践岗课赛证融通

课程福利：

1. 课程负责人专门编写了课程的配套教材：

《ABB工业机器人在线编程》、ISBN号：9787111699798

 作者：高杉 张云龙 李峰 出 版 社：机械工业出版社；

2. 我为你提供我搜集好的安装软件RobotStudio6.08，还有安装视频；

3. 我给你提供了检验你是否真学会的实践项目，所有的重难点都可以验证，提升你的实践针对性；

4. 我亲自手把手完成每个操作，并考虑给你提供相关的模型，找不到联系我，不会让你只能看不能学。你还在等什么，快来学习吧！
   

（1）素质目标

具有较好的职业认同感，了解工业机器人工程师的典型职业及技术成长路径，建立工程思维和工匠精神，能够对典型安全事故产生预判，并找到解决策略，在六步法工程项目执行的过程中，沟通顺畅，团队合作协调。

（2）知识目标

能够重述安全操作规范，说明工业机器人型号典型参数的意义，列举不同的典型行业应用，描述离线编程软件的功能和作用，在软件中辨别机器人大地坐标系、工具坐标系、工件坐标系的区别，说明机器人与外界设备通信的方式和方法。

（3）能力目标

根据项目要求，选择合适机器人型号，创建虚拟工作站，创建机器人虚拟夹具，在遵守安全操作规范的同时，针对不同应用领域，用合适的方法选择或创建机器人的各类坐标系，完成工业机器人的通信，并完成的轨迹编程及动画仿真。

     能够说明工业机器人的机械结构、传感系统、控制系统等重要组成部分，能够复述工业机器人机构组成、坐标概念与传感器技术的应用等基础知识。

    课程负责人专门编写了课程的配套教材：

《ABB工业机器人在线编程》、ISBN号：9787111699798

 作者：高杉 张云龙 李峰 出 版 社：机械工业出版社

山东省职教学会优质教材

Q :软件从哪里找呢？  

A :公告里有具体的下载链接。

Q :有的同学说模型找不到在哪里？  

A :公告里有关于这个模型链接的具体地址，大家可以去找具体的下载地址。

Q :视频可以调清晰度么？  

A :右下角有清晰度的选择。

Q :有的同学说工具坐标系吸盘夹具的具体位置在哪里？  

A :公告里有关于吸盘具体位置额指示。

Q :有的同学说你说的这些我都懒得看，想直接对话，怎么办？ 

A :我的qq是22080012，欢迎大家跟我私聊。