随着航空及相关技术的发展,飞机的飞行包线不断扩大;为了提高飞行性能和隐身性能,现代飞机通常会放宽纵向与航向静稳定性,这些都导致飞机本体无法获得满意的飞行品质。因此,现代飞机,尤其是高性能战斗机普遍采用了飞行控制系统。此外,多旋翼无人机凭借机械结构简单、操控性强、可垂直起降和悬停等特点,近年来在低空领域得到了广泛应用,多旋翼无人机的核心就是控制。
本课程对固定翼飞机和多旋翼无人机的本体特性、需要的飞行控制系统、飞行控制的原理及设计方法进行了介绍。
通过这门课的学习,学习者将对固定翼飞机及多旋翼飞行器的飞行控制需求,设计方法,典型控制增稳系统、自动驾驶仪的机理与设计方法,飞控系统的硬件及其特性有一定的了解。
本课程涵盖了固定翼飞机及多旋翼飞行器的控制,课程采用全英文授课,并配有中文字幕,适用于中国学生及留学生。学生不仅可以学习专业知识,对专业词汇的学习也有一定的帮助。
学生能掌握固定翼飞机及多旋翼飞行器的控制需求、原理及设计方法。
Students can master the control requirements, control mechanism and design methods of fixed-wing and multi-rotor aircraft.
飞行动力学、自动控制原理(Flight dynamics, Automatic control theory)
为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项:
1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
Brian L. Stevens, Frank L. Lewis, Eric N. Johnson. Aircraft Control and Simulation (3rd edition), John Wiley & Sons, 2016
Wayne Durham. Aircraft flight dynamics and control. Wiley, 2013