智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随着人工智能和机器人技术的进步，智能机器人将在工业生产、家庭服务、公共安全等领域发挥越来越大的作用，是“制造业皇冠顶端的明珠”。本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果，以足球机器人、救援机器人、安保机器人等典型智能机器人为教学案例，讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术，主要内容包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。本课程的主要特色是课程内容设计兼具基础性与前沿性，既讲授智能移动机器人的基本原理、关键技术，又扩展大家的知识面与视野。祝大家享受这段学习的旅程！
充分考虑智能机器人系统和机器人技术的特点，课程内容设计兼具基础性与前沿性，既使学生掌握智能移动机器人的基本原理、关键技术，又使学生的知识面与视野与时俱进。
为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项：
1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
马塔伊·米赫尔（Matjaz Mihelj）等著，曾志文，郑志强 等译，机器人系统，机械工业出版社，2022.
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏 著，ROS与中型组足球机器人，国防工业出版社，2016.
Jason M. O' Kane著，肖军浩 译，机器人操作系统浅析，国防工业出版社，2016.
R. 西格沃特，I.R. 诺巴克什，D. 斯卡拉穆扎 著，李人厚，宋青松 译，自主移动机器人导论，西安交通大学出版社，2013.
Bruno Siciliano, Oussama Khatib 编，《机器人手册》翻译委员会 译，机器人手册，机械工业出版社，2012.
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