现代控制理论
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课程评价
spContent=本门课程对现代控制理论中涉及的复杂数学原理进行深入浅出的讲解，通过本门课程的学习可以对状态空间表达式的建立、系统能控能观性判断和性质、李雅普诺夫稳定性分析和系统综合等方面有一个深入了解，为后续的进一步深入研究打下基础。
—— 课程团队
课程概述

       本课程是电气工程及其自动化的一门重要的专业选修课，其任务是让学生掌握分析与综合自动控制系统的另一种基础理论与方法。本课程为自动控制理论中的现代控制理论部分，其主要内容包括系统状态空间表达式的建立、状态方程的求解、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫判别稳定性方法的原理及用其分析线性系统的稳定性、控制系统的综合，包括极点配置及状态观测器等。

授课目标

本课程为电气工程及其自动化专业选修课程。学生在学习该课程后，应达到如下要求：

1.    了解现代控制理论与经典控制理论的对应关系及不同；

2.    掌握状态空间系统建模及求解方法；

3.    掌握状态空间分析方法；

4.    掌握李雅普诺夫稳定性分析；

5.    掌握状态空间法的应用——最优控制方法；

6.    运用软件仿真进行状态空间分析；

7.    能够运用现代控制理论解决实际电气相关问题；

8.    能够利用文献资料进一步拓展相关知识；

9.    具备基本的专业外语阅读理解能力，能够阅读并理解相关外文文献；


课程大纲
预备知识

线性代数，自动控制理论

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

1. 教材

[1] 胡寿松．自动控制原理（第6版）．北京：科学出版社，2013

2. 参考书

[1] 刘豹, 唐万生. 现代控制理论（第三版）.北京：机械工业出版社，2006.

[2] 蒋大明.自动控制原理.北京.清华大学出版社北京交通大学出版社.2004.  

[3] Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 3th , John Wiley & Sons, Inc. 2000.

[4] Richard C. Dorf, Robert H. Bishop.Modern Control Engineering, 10th , 2005.