控制系统仿真与CAD
分享
课程详情
课程评价
spContent=课程为国家级精品课（精品资源共享课），薛定宇教授主讲，融合主讲者与教学团队数十年的教学与科研心得，系统介绍国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用，侧重MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、控制系统建模分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等。
—— 课程团队
课程概述

    近十年来，随着MATLAB语言和Simulink仿真环境在控制系统研究与教学中日益广泛的应用，在系统仿真、自动控制等领域，国外很多高校在教学与研究中都将MATLAB/ Simulink语言作为首选的计算机工具。我国的科学工作者和教育工作者也逐渐认识到MATLAB语言的重要性，对MATLAB语言在理工科教学与科研中的地位也达成了共识。

    本课程以国际上最流行的MATLAB/Simulink语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，包括MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；应用技巧及建模实例；控制系统的计算机辅助设计算法等内容。

   本课程2007年获评为辽宁省精品课，2008年获评为国家级精品课，2008年课程所用教材被评为国家级精品教材，2010年课程团队获评为辽宁省教学团队，2013年获评为国家级精品资源共享课程，2013年课程负责人薛定宇教授获评为辽宁省教学名师，课程建设相关成果多次获得辽宁省、东北大学教学成果奖。


授课目标

面向高校控制学科相关专业广大学生和科研工作者，通过学习该课程，学习者将掌握基本的MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题求解、线性控制系统建模、控制系统计算机辅助分析、非线性系统仿真分析、控制系统计算机辅助设计方法等能力。

课程大纲
预备知识

高等数学、线性代数、自动控制原理、现代控制理论等自动化类专业课程

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第三版/第四版），2012年/2019年，清华大学出版社，薛定宇著