一、为什么要学习这门课？

随着制造技术发展，对现代化生产机械的生产工艺不断提出新的要求，要满足这些不断提高的新要求，除了提高机械设备设计水平和制造质量之外，在很大程度取决于机电传动控制系统的完善功能和优良性能。

二、这门课的主题是关于什么？

本课程是培养学生机械设备的机电传动控制系统的分析与设计能力的主要课程，是达成机械电子工程和机械设计制造及其自动化专业培养目标的核心课程之一。通过本课程学习，使学生掌握机电传动控制的一般原理和基础知识，获得分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件基本技能，获得机电工程师必备的知识储备和技能训练。

三、学习这门课可以获得什么？

1、了解机电传动控制系统的组成，掌握机电传动动力学基础知识，能够对复杂机电传动系统等效转换和对系统的运行状态进行分析；

2、掌握常用电动机、低压电器、电力电子器件及其基本电路的工作原理和主要特性，能够根据机电传动控制系统的控制要求进行合理选择和正确使用；

3、掌握继电器-接触器控制和可编程序控制器（PLC）的控制原理，能够应用它们解决与生产过程自动控制相关的工程问题；

4、了解常用速度控制系统的原理、特点及应用领域，能够应用它们解决与生产机械速度控制相关的工程问题；

5、 熟悉机电传动控制系统分析与设计的基本设计方法和设计步骤，能够依据机器设备的控制要求，提出合理控制系统方案，完成控制系统的设计和调试。

    课程目标1：建立机电传动控制系统的整体知识架构，理解与先修课程的关联性；了解相关的技术发展史和现状，了解相关的国际和国家技术标准体系，了解节能减排、安全生产等标准法规对机电传动控制系统选型和设计的影响；掌握传动和控制电机、低压电器、电力电子器件和电路、PLC和电机驱动器等主要机电系统元件的基本工作原理、核心技术参数的意义及对系统选型设计的影响。

　　课程目标2：具备机电传动控制系统主要技术参数、性能指标的计算能力；具备传动电机的固有机械特性和人为机械特性的分析能力；具备基本电力电子电路的分析计算能力；具备电机调速系统的静态和动态性能的分析能力。

　　课程目标3：具备使用继电器、接触器等常用低压电器和PLC、变频器等设计基本电气原理图的能力；具备使用IEC61131-3标准化编程语言进行PLC软件设计的能力；具备查询和阅读机电传动控制相关元部件规格书、系统电气图纸等技术文档的能力；获得机电传动控制系统实验技能的基本训练；培养分析和解决实际问题的创新能力。

　　课程目标4：具备使用机电传动控制相关的现代设计和仿真软件工具的能力，包括能使用电气CAD/CAE软件进行基本电气图纸设计，使用支持IEC61131-3的PLC开发软件工具进行PLC软件系统设计，使用MATLAB或同类软件进行电机、电力电子电路、直流和交流调速的建模、仿真和分析。

高等数学、大学物理、电路理论、模拟电路、数字电路、微机原理、控制工程基础

教材：

《机电传动控制》（第五版），冯清秀等主编，武汉：华中科技大学出版社，2011

参考书：

[1] 汤蕴璆. 电机学(第5版). 北京：机械工业出版社，2014

[2] George Ellis著，汤晓君等译. 控制系统设计指南(原书第4版). 北京：电子工业出版社，2016

[3] 阮毅，杨影，陈伯时. 电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第5版).  北京：机械工业出版社，2016

[4] H.Grob J.Hamann G.Wiegartner著，熊其求译. 自动化技术中的进给电气传动--基础·计算·设计. 北京：机械工业出版社，2002

[5]  Bimal K.Bose著，王聪等译. 现代电力电子学与交流传动. 北京：机械工业出版社，2013

[6]  肖维荣、齐蓉等著，装备自动化工程设计与实践（第2版）. 北京：机械工业出版社，2021

[7]  彭瑜、何衍庆著， IEC 61131-3编程语言及应用基础. 北京：机械工业出版社，2009

[8]  彭瑜、何衍庆著，运动控制系统软件原理及其标准功能块应用. 北京：机械工业出版社，2019

[9] 李永东著，现代电力电子学--原理及应用. 北京：电子工业出版社，2011

[10]  Andreas Volke，Michael Hornkamp著. 北京：韩金刚译. IGBT模块:技术、驱动和应用(原书第2版). 北京：机械工业出版社，2016

Q：需要使用什么建模仿真软件吗？

A：本课程的通用建模和仿真软件推荐使用MWorks.Sysplorer，下载地址为：https://www.tongyuan.cc/download