我们可不是要讲电子线路中的电阻、电容、电感，我们涉及的是自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器，起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习，可以使学生在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件，从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。课程里面可全是动画噢！
电路基础、大学物理、模拟电子技术
为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项：
1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
所用教材：
池海红，单蔓红，王显峰.自动控制元件（第二版），清华大学出版社，2015.2
其他参考资料：
1、(日)雨宫好文，松井信行．控制用电机入门．北京：科学出版社，2000．
2、顾绳谷．电机及拖动基础．第四版．北京：机械工业出版社，2010
3、R Krishman．Permanent Magnet synchronous and brushless DC motor Drives．
Abingclon：Taylor & Francis，2010
4、寇宝泉，程树康．交流伺服电机及其控制．北京：机械工业出版社，2008
5、孙健忠，白凤仙．特种电机及其控制．北京：中国水利水电出版社，2005
大家经常会觉得课程中各种电磁元件的磁场难于理解，因此在课程中我们将抽象的磁场形象化，均以动画的形式表现出来。
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