走近工业机器人
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—— 课程团队
课程概述

《走近工业机器人》课程是工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、焊接自动化技术、汽车工程技术等制造类专业的专业基础(扩展)课程,也是广大工业机器人技术爱好者走进工业机器人世界的第一站。以认识工业机器人、掌握其基本操纵及编程方法为目标,依次学习什么是工业机器人、认识工业机器人的控制柜与示教器、熟悉工业机器人的仿真软件、如何安全使用工业机器人、怎样手动操纵工业机器人、让工业机器人自己动起来、怎样实现简单空间轨迹路径编程、怎样实现搬运与码垛、怎样实现传输链上下料、怎样实现CNC平台上下料、怎么样管理工业机器人系统数据等知识技能点。可以让零基础的学习者通过线上学习+线下仿真练习+线上讨论的个性化学习模式快速走近工业机器人。

授课目标

走近工业机器人,认识工业机器人,学会手动操纵它,能让它自己动起来,再利用它实现搬运与码垛、平台上下料、复杂组合工艺等作业,最后掌握对它的日常管理和维护。



课程大纲
预备知识

你可以完全是零基础的,课程第一、二周我们会有所铺垫;

但如果懂得一点C语言等程序设计的基础知识,对于本课程的理解无疑是有所帮助的。

证书要求

无证书
参考资料

1.《工业机器人应用技术》,高等教育出版社,刘显泽.吴海波主编,湖南省教育科学研究院组编,ISBN9787040481884;

2.《工业机器人技术》,高等教育出版社,魏丽君.吴海波主编,ISBN:9787040476668;

3.《工业机器人现场编程》高等教育出版社,吴海波.刘海龙主编,ISBN:9787040483512。