课程详情
课程评价
spContent=这是一门有关经典控制理论的课程。重理论,讲方法,依托工程,是这门课的主要特点。 课程由35个理论课单元和6个实验课组成,总时长430分钟。 选择英文课件和中文讲解的双语形式,让你在学习专业课的同时,也学习了专业英语。 它是你的一门专业课、也是你线下课堂的小助手、考研复习的小帮手!
—— 课程团队
课程概述

  同学们好,欢迎跟我一起学习《控制工程基础》这门课程。课程名称由两个关键词组成,一是控制工程,二是基础。两者结合又告诉你这是一门有关经典控制理论的课程。因此,重理论,讲方法,依托工程,就是我们这门课的主要特点。

 

  另外,我选择了双语的授课形式,即课件为英文,讲解为中文,同时,为了便于大家理解,我还在大部分单元的最后整理了一些中英文关键词。


对于建设这么一门课,我的初衷有四点。

 

  首先,你可以跟着它学完大三阶段的一门必修专业基础课《控制工程基础》;

  其次,如果你在线下课堂上没有弄懂某个知识点,或者是错过了某个知识点的线下学习,你可以跟着我们的对应单元进行知识点的定向学习。

  第三,在线下课程进入期末阶段、当你想复习的时候,可以选择与前期学习薄弱的知识点所对应的单元进行定向复习。

  最后,如果你想考研,本课程也会扮演考研辅导班的角色,在考研路上做你的好帮手。


授课目标

本课程属于机械类专业基础课,通过数学模型、时频域分析方法、稳定性与误差分析等内容,对学生进行有关经典控制理论的基本训练,使学生具有使用经典控制理论基本概念、基本原理、基本分析方法解决复杂工程问题的能力。


课程大纲
预备知识

电工电子技术、高等数学。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料
  1. 控制工程基础》,孙晶,张宏,孙伟,科学出版社,2021.

  2. Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017.

  3. 控制工程基础》,孔祥东,姚成玉,机械工业出版社,2019.

  4. 控制工程基础,张尚才,浙江大学出版社,2012.

  5. 《Modeling and Analysis of Dynamic System》,Charles M. Close,Dean K. Frederick,John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition.

  6. Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.

  7. 《控制工程基础创新实验案例教程》,孙晶,韦磊,机械工业出版社,2021