数字信号处理，是面向电子信息学科的专业基础课，它的基本概念、基本分析方法已经渗透到了人工智能、信息与通信工程、集成电路、软件工程、生物医学工程、电气工程、航空工程等领域。本课程是信号与系统的后续课程，以离散信号与系统分析为理论基础，课程核心内容可以归结为“变换+滤波”，主要讨论Z变换、离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT），IIR滤波器设计和FIR滤波器设计，这些变换和滤波在工程上既有基本的实际应用，又是解决复杂工程问题算法的基础。

数字信号处理是支撑现代信息处理技术的基石，是人工智能、集成电路、云计算、通信系统等领域算法研究的理论基础，本课程汲取团队在无人驾驶领域多年的研究成果，将前沿的工程应用技术引入教学过程，体现前沿性是本课程的特色之一。

数字信号处理课程在学习内容上以变换和滤波为核心，每一种变换或者滤波都是一个单独的知识点，彼此之间又有一定的关联，如离散时间傅里叶变换（DTFT）、离散傅里叶变换（DFT）与Z变换之间联系紧密，可以看作是Z变换的特例，而DFT又是DTFT的等间隔采样。本课程定位于培养应用型人才，在教学内容和教学方法上以工程应用为引，不纠缠于理论背后繁琐晦涩的数学逻辑推导，深入浅出、抽丝剥茧式的讲授课程知识点，以基本理论为支撑，以应用为靶点，以学生对于知识要点的理解和应用为核心关注点。教学过程中引入典型工程案例，设计具有工程代表意义的实验内容，以期更好的促进各知识节点的融会贯通，帮助学生形成概念，掌握规律，形成工科逻辑思维，熟悉在工程应用上的技术要点,提升数字信号处理知识体系的完备性。重视工程应用性是本课程的另一特色。

不拘泥于课程内容本身，而是深入挖掘数字信号处理中变换、滤波的原理、方法中所蕴含的一般性道理，传达更为重要的设计思想、看待问题、分析问题的方法和视角，以期为学生拓宽思路、提升视野、直达本质，掌握发现问题、解决问题的规律。另一方面，在自然辩证法的基本思想、中国优秀传统文化和国内外时事中深入挖掘思政元素，以类比的方式在传授专业知识的同时，隐形融入思政元素，潜移默化的向学生传递正能量。课程思政也是构成本课程特色的重要组成部分。

    前沿性、工程应用性、课程思政三大要素共同构建了本课程的特色。

信号与系统，高等数学，大学物理，线性代数

1.   《数字信号处理教程（第五版）》，程佩青，清华大学出版社，2017

2．《数字信号处理(第3版)》，陈后金，薛健，胡健,李艳凤，高教出版社，2018

3．《数字信号处理实验》，赵知劲，浙江大学出版社，2007第一版

4．《数字信号处理-使用MATLAB》，[美]恩格尔，西安交通大学出版社，2006年第一版