无人驾驶车辆
分享
课程详情
课程评价
spContent=这是一门面向初学者的无人驾驶车辆慕课,由北京理工大学智能车辆团队倾情打造。理论联系实际,用丰富的案例进行讲解。课程也许不会告诉你无人驾驶全部的“秘密”,但从这门课学到的知识,可以帮助你去探寻无人驾驶的“秘密”。来吧,这里有你想要的 ^_^
—— 课程团队
课程概述

       2014年,我们在总结项目组无人驾驶车辆技术方面长期研究积累以及国内外科研成果的基础上编写出版了《无人驾驶汽车概论》一书。作为国内第一本系统阐述无人驾驶汽车的专门书籍,该书的出版对于国内相关研发人员全面了解无人驾驶汽车的关键技术,推动我国无人驾驶技术的发展起到了一定的作用。之后,我们又陆续出版了一些教材和专著,也收到了很多意见和建议,借此机会表示感谢。

       本课程主要针对初学者,是我们在已经出版的系列教材和专著的基础上,参考国内外公开资料,精心选材制作的自动驾驶入门课程。

       内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人车电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人车的设计与测试。

      本课程理论联系实际,用丰富的案例进行讲解,尽量做到通俗易懂。


授课目标

       知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成;掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法;能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、路径规划系统设计,并具有开展仿真与实车测试试验的能力。


课程大纲
证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

1.熊光明、龚建伟、陈慧岩 .无人驾驶车辆理论与设计:慕课版(第2版)[M].北京:北京理工大学出版社,2021.

2.陈慧岩、熊光明、龚建伟 .无人驾驶车辆理论与设计[M].北京:北京理工大学出版社,2018.

3.陈慧岩、熊光明、龚建伟、邸慧军.智能车辆理论与应用[M].北京:北京理工大学出版社,2018.

4.陈慧岩、熊光明、龚建伟,等.无人驾驶汽车概论[M].北京:北京理工大学出版社,2014.

5.龚建伟、姜岩、徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京:北京理工大学出版社,2014.

6.熊光明、高利、吴绍斌、赵亚男等.无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[M].北京:北京理工大学出版社,2015

7.黄安埠,深入浅出深度学习原理剖析与Python实践[M].北京:电子工业出版社,2017

8.李玉鑑、张婷、单传辉等,深度学习-卷积神经网络从入门到精通[M].北京: 机械工业出版社,2018


常见问题

1、 这门课程面向什么样的对象?

      本课程面向所有对无人驾驶车辆感兴趣的人员,包括在校学生和社会从业人员。


2、 课程特色是什么?

      作为一门面向初学者的无人驾驶车辆慕课,本课程强调知识体系的系统性和完整性,包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人车电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人车的设计与测试等内容。

      课程注重理论联系实际,以案例的形式对无人驾驶车辆关键技术进行呈现。

      由于无人驾驶车辆技术还在不断发展完善过程中,有很多问题,目前并没有确定的解决方案。为此,课程设置了一些讨论题,启发大家思考。