机械原理
分享
课程详情
课程评价
spContent=我校的机械学科始于1919年唐山路矿学堂，经历了百年的发展历史。机械原理课程一直是机械类本科的重点课程， 2007年获评国家级精品课程，2016年获得“国家级精品资源共享课”的称号，多人次曾任教育部机械基础课程教学指导委员会的委员，在全国同类课程中具有重要的地位和作用。 本课程将带您进入机械运动、动力分析和设计的殿堂，揭示机械的原理和奥秘，展示现代机械设计的理论和方法与传统机械的融合发展。
—— 课程团队
课程概述


课程教学内容：本课程主要介绍机械系统的运动、动力分析和设计的基本理论和基本方法，内容包括机构的结构设计和分析、常用机构的运动分析及设计、机械系统动力学分析及设计。


课程特色：

课程特色1：随着科学及技术的发展，机电一体化产品在生产与生活中的应用日益广泛，机械工业经历了从传动机械到现代机械的转变，传统的单自由度复杂机构被计算机控制的多自由度机构所取代，新型驱动装置不断涌现。为了适应工业技术的发展，本课程利用任务空间维度和基本杆组的概念建立了平面多自由度机构结构设计的基本方法，并且增加了多自由度机构运动分析的相关内容；选择了机械系统和电子电气系统相统一、适用于多自由度系统的广义拉格朗日方程作为建立机械系统动力学方程式基本方法。

课程特色2：以机构的运动功能设计为主线，从日常生活常用的雨伞、台灯、缝纫机等机械装置开始，最后再延伸到当代机械研究和设计的热点问题，例如：机器人的腕关节、踝关节、膝关节、肘关节设计、医疗和康复机械的设计、仿生翅翼机构、风力发电装置的设计等。


授课目标


课程教学目标：通过本课程的学习，可以使大家了解常用机械的运动及动力设计的基本思想；增强对机械工程相关专业的认识和学习热情；掌握机构结构设计、运动分析及设计、机械系统动力分析和设计的基本理论和基本方法；具有解释各种机构和机器工作的基本原理的能力，以及按照机械的运动功能进行运动方案及尺度设计的基本能力。


课程大纲
预备知识


高等数学，理论力学，计算机程序设计



证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

 

谢进，万朝燕，杜立杰主编.   机械原理（第3版），北京：高等教育出版社，2020年。