多旋翼飞行器设计与控制
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spContent=空中机器人&多旋翼飞行器最佳入门课程
—— 课程团队
课程概述

本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。
（1）基础性 
本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含，使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。
（2）系统性 
本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌，而不仅仅是某一个技术点。

先修课程与专业基础：自动控制原理，航空航天概论、理论力学、线性系统（建议）
课件下载地址：https://rfly.buaa.edu.cn/course

授课目标

对多旋翼、无人机和自动驾驶技术感兴趣想要入门的人群；具备航空和自动化专业背景的学生、工程师或管理者。

课程大纲
预备知识

先修课程与专业基础：自动控制原理，航空航天概论、理论力学、线性系统（建议）

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

课程参考书：1. 《多旋翼飞行器设计与控制》全权著，杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译. 电子工业出版社, 2018版； 2.《多旋翼飞行器设计与控制实践》全权、戴训华、王帅著. 电子工业出版社, 2020版.


PPT课件：https://rfly.buaa.edu.cn/course.html