本课程是为培养学生机构运动设计能力而开设的工科机械类系列教学主干课程。课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标，通过本教学过程，学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法，使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题，并具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力。

课程教学以一般中等复杂程度的机构运动设计能力培养为目标，通过本教学过程，学习机械装置的原理和机构设计中的基本理论与方法，使学生达到可以自如解决中等复杂程度的机构运动设计问题，并具备拓展机械设计知识，解决相应的机械设计实际问题的能力。

高等数学，机械制图，理论力学

郭卫东.机械原理.北京：机械工业出版社，2022

郭卫东. 机械原理（云教材）. 西安：西安交通大学出版社，2016

郭卫东. 机械原理（第2版）. 北京：科学出版社，2013

郭卫东，李守忠，马璐. ADAMS2013应用实例精解教程. 北京：机械工业出版社，2015

郭卫东，李守忠.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程（第2版）.北京：北京航空航天大学出版社，2018