移动机器人是机器人的重要形态之一，可有效扩大机器人的工作范围和活动空间，替代人到达危险或者不可达到的环境中，因此在工业、农业、家庭、特种等领域有着重要的应用需求。自主移动是移动机器人在各行各业中应用推广的重要发展需求，也是无人驾驶领域所涉及的关键技术，是移动机器人领域的重要研究热点和难点之一。经过多年研究，自主移动技术取得了丰硕的成果，开始逐渐走向实际应用，但在鲁棒性、适应性、智能性等方面仍面临着多方挑战。
本课程主要介绍轮式移动运动学建模以及自主移动所涉及的核心技术，包括导航规划、环境感知、里程估计、自主定位等。通过课程学习，可以了解自主移动方面的基础知识和方法，为学习者开展机器人自主移动方面的应用和研究奠定基础。
帮助学习者了解自主移动的核心问题、经典算法和发展趋势，为学习者开展机器人自主移动方面的研究奠定基础。
微积分、线型代数、概率
为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 http://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项：
1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
1. 熊蓉，王越， 张宇， 周春琳. 自主移动机器人. 机械工业出版社. 2021.
2. Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh. Introduction to Autonomous Mobile Robots. The MIT Press 或者中译本
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