机械原理
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spContent=汽车、高铁、飞机,机器人、生产线以及各种产品都是机械的产物,经济的发展和工业革命的转型都依赖于机械,你想了解机械吗?你想设计新的机器吗?工业4.0和第四次工业革命已经到来,跟我们一起来学习机械原理吧,我 们将把你带入机械的殿堂。
—— 课程团队
课程概述

       机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题,即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计,以及机械传动系统方案设计等问题。本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。





授课目标

    机械原理课程的目标是:使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法,具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力,为今后从事机械设计工作起到增强适应能力的作用。

课程大纲

第1单元  绪论

1. 1  认识机械

1.2  机械的发展

第1单元作业

第1单元测验

第2单元    机构的结构分析

第2单元测验

2.1  机构的组成

2.2  平面机构运动简图

2.3  平面机构自由度的计算

2.4  计算机构自由度时应注意的问题

2.5 平面机构的高副低代

2.6 平面机构的组成原理和结构分析

第2单元作业

第3单元 平面连杆机构

3.1 平面四杆机构的类型

3.2 平面连杆机构的演化

3.3 平面连杆机构的运动特性

3.4 平面连杆机构的动力特性

3.5 平面四杆机构的图解法设计

3.6 速度瞬心法及其应用

3.7 四杆机构运动分析的解析法

第3单元作业

第3单元测试

第4单元 凸轮机构

第4单元测验

4.1 凸轮机构的类型

4.2 凸轮机构的工作循环

4.3 从动件常用运动规律

4.4 图解法设计凸轮轮廓

4.5 解析法设计凸轮轮廓

4.6 凸轮机构设计参数的确定

第4单元作业

第5单元 齿轮机构

第5单元测验

5.1 齿轮机构的类型和特点

5.2 渐开线齿廓及其啮合特性

5.3 渐开线直齿圆柱齿轮

5.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动

5.5 渐开线齿廓加工

5.6 渐开线变位齿轮

5.7 斜齿圆柱齿轮机构

5.8 圆锥齿轮机构

5.9 蜗轮蜗杆机构

第5单元作业

第6单元 轮系

6.1 定轴轮系传动比计算

6.2 周转轮系传动比计算

6.3 复合轮系传动比计算

第6单元作业

第6单元测验

第7单元 机械系统动力学

第7单元测试

7.1 机械系统等效动力学模型

7.2 周期性速度波动的调节

第7单元作业

第8单元 机械的平衡

第8单元测试

8.1 刚性转子的静平衡设计

8.2 刚性转子的动平衡设计

第8单元作业



预备知识

  先修课程:高等数学、大学物理、工程图学、计算机基础、理论力学。 

证书要求

       学完机械原理课程,并参加课程的各个环节(单元作业、单元测试、课程讨论和期末考试),总成绩达到60分以上,可取得该课程的学分。

参考资料

   

  1.郑文纬、吴克坚.机械原理.第7版,北京:高等教育出版社,2003

2.孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理.8版,北京:高等教育出版社,2013

3.杨家军.机械原理.第2版.武汉:华中科技大学出版社,2014

4.赵卫军.机械原理.西安:西安交通大学出版社,2003

5.邹慧君.机械原理.北京:高等教育出版社,2007

6.申永胜.机械原理教程.第3版,北京:清华大学出版社,2015