《机械原理》课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课，为后续的专业课程提供必备的专业基础知识。

  本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。

《机械原理》课程总学时为64学时，其中理论课50学时，实验课14学时。

  通过本课程学习，学生能够掌握常用机构的设计与分析方法，掌握通用机械系统运动方案设计的过程和方法。

 机械原理课程的目标是：使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力，为今后从事机械设计工作起到增强适应能力的作用。

 先修课程：高等数学、大学物理、工程图学、计算机基础、理论力学。 

[1] 朱龙英．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2020

[2] 申永胜主编.机械原理教程（第3版）[M].北京：清华大学出版社,2015

[3] 孙桓，葛文杰。机械原理 [M]. 9 版。北京：高等教育出版社，2021.

[4] 邹慧君，郭为忠。机械原理 [M]. 3 版。北京：高等教育出版社，2016.

[5] 张策. 机械原理与机械设计（上册）[M]. 4 版.北京：机械工业出版社，2024.

[6] Ying Zhang, Ziqiang Zhao, Chunlin Zhang. Theory of Machines and

Mechanisms（Bilingual）2nd Edition.  China Machine Press , 2024