自动控制原理
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spContent=“控制”无处不在,控制可以把期望变为现实。想知道如何构造一个能够实现“期望”的自动控制系统吗? 想了解如何分析自动控制系统的性能吗?请跟随西安交通大学自动控制原理教学团队走进系统的建模、分析及校正等环环相扣的篇章。
—— 课程团队
课程概述

自动化技术广泛应用于各行各业中,它不仅把人从繁重的体力劳动,以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且极地提高劳动生产率。

自动化技术的基础是控制科学。自动控制作为解放人类生产力的至关重要的手段,已经渗透到人类社会的各个领域。而自动化控制原理这门课程研究就是自动控制系统普通的运动规律,以及通用的控制方法。

自动控制原理课程涵盖了控制科学全部的早期理论研究成果。从瓦特关于蒸汽机的离心调速器的发明、麦克斯韦的论文《论调节器》、到布莱克发明的负反馈放大器、奈奎斯特的频域稳定性分析法,以及Bode的对数特性,这些都构成了以传递函数和频率特性为基础的经典控制理论的核心内容。

因此,自动控制原理作为控制科学后续发展的各分支理论的基础,不仅是自动化专业的重要专业核心课程,还是所有电类、机械类、能源动力类、化工类与自动化相关的各专业的基础课程。

自动控制原理课程涉及控制系统的普遍运行规律和通用的控制方法、分析系统稳定性、瞬态性能、稳定性能的时域法、根轨迹法和频域分析法,以及使系统性能满足期望的性能指标的控制器的设计方法。

自动控制原理MOOC课程给出了经典控制理论的基本内容,学习时应注意对基本概念的理解。


课程大纲
预备知识

如果在本课程之前有过复变函数与积分变换、线性代数、电路、模拟电子技术、信号与系统相关课程的学习经历,将对本课程的相关部分内容的学习有较大的帮助。

证书要求

成绩以百分计,总分=单元测验(10%)+每周作业(10%)+课程讨论(10%+期末考试(占70%

60~79分:合格证书

80~100分:优秀证书

参考资料

张爱民主编,清华大学出版社,2006,《自动控制原理》