本课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门必修技术基础课。本课程的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力，同时培养学生民族自豪感、科技报国的家国情怀和使命担当，精益求精的“工匠”精神、团队结协作的团队精神和追求卓越的创新精神。

本课程具有严密的理论性、逻辑性与系统性，强调基本概念、基本原理与基本方法。紧密结合机械工程实际，以实际工程案例为载体，基于翻转课堂形式开展混合式教学，本课程在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。

结合双语教学，课后设置了中英文版的作业题供学习者选做。

本课程的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。本课程在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。

高等数学、理论力学、机械制图

中文版教材：“十一五“国家级规划教材”《机械原理与机械设计第四版（上册）》，978-7-04-060361-3，毛娅、周斌、黄海主编，高等教育出版社，2023年7月

英文版教材：国外经典教材 《Design of Machinery--an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines》,ISBN-978-0-07-352935-6, Robert L.Norton,McGraw-Hill,2012