“智能制造与控制工程基础”是智能制造工程、机械电子工程、建筑环境与能源应用、车辆工程等专业本科生专业基础课之一。课程研究自动控制技术的基础理论，是以原理为主的理论性课程。主要从数学模型出发，讲述自动控制的基本原理和控制系统分析与设计的基本方法。

        通过本课程的学习，使学生能够正确理解和运用课程的基本概念和理论，掌握一套较完整的分析、设计自动控制系统的方法。为专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。

“智能制造与控制工程基础”课程主要介绍经典控制理论的基本概念和基本原理，自动控制系统的分析方法和设计方法；简单介绍控制系统的传递函数和结构图概念；重点介绍时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法。课程目标分为知识目标和能力目标两个方面，分述如下：

1．知识目标

课程目标1.1：掌握控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)及其指标参数；

课程目标1.2：掌握控制系统的传递函数和结构图概念；

课程目标1.3：掌握时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法的原理及方法；

课程目标1.4：掌握线性系统的代数稳定性判据；

课程目标1.5：掌握线性系统的稳态误差及降低稳态误差的方法；

课程目标1.6：掌握控制系统的常用校正装置及其校正方法。

2．能力目标

课程目标2.1：能针对实际控制系统建立数学模型，并画出系统结构图；

课程目标2.2：能熟练运用时域分析、根轨迹分析和频域分析系统的稳定性、快速性和准确性；

课程目标2.3：能运用频率法对控制系统进行校正；

课程目标2.4：能根据控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)分析解决基本工程问题；

  课程目标2.5：逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。

高等数学、电工电子学、模拟电子技术、数字电子技术。

1．控制工程基础，朱孝勇、傅海军．北京：机械工业出版社，2018年；

2．自动控制原理(第2版)，刘国海、杨年法．北京：机械工业出版社，2018；

3．自动控制原理及应用(第3版)，陈祥光．北京：清华大学出版社，2018；

4．工程控制基础(第2版)，翁正新．北京：清华大学出版社，2016；

5．自动控制理论(第2版)，刘丁．北京：机械工业出版社，2016；

6．自动控制原理(第三版)，王万良．北京：高等教育出版社，2020；

7．控制工程基础(第4版)，董景新．北京：清华大学出版社，2015。

Q :  单元作业的解答可以拍照上传吗？有什么要求吗？

A :  单元作业的解答最好是在作业本上写好后，用手机竖直拍照并上传，不要横屏拍照，也不要对竖屏拍照后的照片进行旋转操作。另外，请注意将拍照尺寸调小一点，避免照片过大。

Q :  单元作业的答案在哪里找？怎么互评呢？

A :  当单元作业提交并进入互评阶段后，可以用计算机登录中国大学MOOC进行作业互评，互评的时候能够看到参考答案和评分标准。

Q :  对盗用别人答案的行为有什么处理方法吗？

A :  针对盗用别人答案的行为，只要发现，则本课程最终成绩记为不合格。

Q :  本课程有证书吗？

A :  由于只有MOOC才有证书，所以本课程不提供任何合格或优秀等级所对应的电子或纸质证书！只有线上总评成绩合格或优秀等级。