该课程系统地阐述自动控制的基本理论，主要是控制系统的分析和设计方法，使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、典型的分析方法（时域分析方法、频域分析法、根轨迹法）及线性系统的校正方法，为今后的学习和工作奠定扎实的基础。

通过课程的学习，你将全面了解自动控制系统的基本概念及控制系统的分析和设计方法。能够建立系统的概念，分析控制系统的工作原理，确定系统的输入量、被控量、被控对象；能够对自动控制系统进行建模并在时域、频域和复频域对自动控制系统进行计算并分析系统参数对稳定性、稳态误差、动态性能指标等的影响；能够用描述函数法分析非线性系统。

高等数学、大学物理、复变函数

《自动控制原理》，毕效辉等编著，科学出版社，2014年6月

《自动控制原理》，卢京潮编著，清华大学出版社， 2013 年 3 月

《自动控制原理》 ( 第 3 版 ) ，王划一编著，国防工业出版社， 2017 年 8 月

《自动控制原理》，黄家英编著，高等教育出版社， 2003 年 7 月

《自动控制原理》（第七版），胡寿松编著，科学出版社， 2019 年 2 月

《现代控制工程》（第五版），KatsuhikoOgata著，卢伯英等译，电子工业出版社，2011年8月

《Modern Control Engineering》（第五版影印版）, KatsuhikoOgata著，电子工业出版社，2011年1月

1. 没有学习高等数学，能不能学习这门课程？
2. A :  可以学习第一章内容，对自动控制系统有个基本概念，了解自动控制系统的核心思想——反馈的工作原理。后面的内容没有高数基础很难进行。