自动控制原理
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spContent=导弹能准确命中目标,人造卫星能按预定的轨道运行并返回地面,天宫二号能与神舟十一号飞船成功交会对接,嫦娥三号探测器能成功软着陆月球,蛟龙号载人潜水器能成功深潜并收回,都离不开高水平的自动控制技术。目前,自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动环境,丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要贡献。本课程将为你讲述自动控制的基本概念和原理,以及自动控制系统的各种分析与设计方法。
—— 课程团队
课程概述

"自动控制原理"是电气信息类各专业的专业基础课程,其教学目标是使学习者清晰地建立起线性反馈控制系统的基本架构和基本概念,掌握自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法,学会利用经典控制理论的工程方法,即时域法、频率特性法、根轨迹法来分析、设计自动控制系统。培养学习者运用基本理论解决工程实际问题的能力,并为学习后续有关课程准备必要的知识,有助于学习者综合能力和整体素质的提高。

课程主要教学内容包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型、系统分析的三要素(稳定性、稳态特性、动态特性)、以及控制系统的设计方法。具体教学内容包括自动控制系统概述及系统原理框图的绘制、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的复域分析(根轨迹法)、控制系统的频域分析(频率响应法)以及控制系统校正装置的设计。

本课程面向高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类等专业本科生,以及相关领域专业技术人员。

授课目标

理解自动控制系统的基本概念。

掌握实际工程系统数学模型的建立方法。

掌握控制系统的分析与设计方法,并能将其运用于实际工程系统。

课程大纲
预备知识

高等数学(或数学分析)、大学物理、基本电路理论

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 http://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

翁正新,田作华等,工程控制基础(第2版),清华大学出版社,20169ISBN978-7-302-44619-4

杨明,翁正新,工程控制基础习题解答,清华大学出版社,20156月,ISBN978-7-302-38434-2

R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern control systems (13th ed.)Pearson Education, Inc., 2016, ISBN-13: 978-0-13-440762-3