自动控制原理
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spContent=导弹能准确命中目标,人造卫星能按预定的轨道运行并返回地面,天宫二号能与神舟十一号飞船成功交会对接,嫦娥三号探测器能成功软着陆月球,蛟龙号载人潜水器能成功深潜并收回,都离不开高水平的自动控制技术。目前,自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动环境,丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中,自动化装置无所不在,为人类文明进步做出了重要贡献。本课程将为你讲述自动控制的基本概念和原理,以及自动控制系统的各种分析与设计方法。
—— 课程团队
课程概述

"自动控制原理"是电气信息类各专业的专业基础课程,其教学目标是使学习者清晰地建立起线性反馈控制系统的基本架构和基本概念,掌握自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法,学会利用经典控制理论的工程方法,即时域法、频率特性法、根轨迹法来分析、设计自动控制系统。培养学习者运用基本理论解决工程实际问题的能力,并为学习后续有关课程准备必要的知识,有助于学习者综合能力和整体素质的提高。

课程主要教学内容包括系统在三域(时域、复域、频域)中的数学模型、系统分析的三要素(稳定性、稳态特性、动态特性)、以及控制系统的设计方法。具体教学内容包括自动控制系统概述及系统原理框图的绘制、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的复域分析(根轨迹法)、控制系统的频域分析(频率响应法)以及控制系统校正装置的设计。

本课程面向高等学校工科各专业,如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类等专业本科生,以及相关领域专业技术人员。

授课目标

理解自动控制系统的基本概念。

掌握实际工程系统数学模型的建立方法。

掌握控制系统的分析与设计方法,并能将其运用于实际工程系统。

课程大纲
预备知识

高等数学(或数学分析)、大学物理、基本电路理论

证书要求

为了保障证书权威性,中国大学MOOC平台不再支持免费电子证书,只提供认证证书。


总成绩60分至84分为合格,85分至100分为优秀。成绩达到合格或优秀的学员可以在线申请(需付费)认证证书。


参考资料

翁正新,田作华等,工程控制基础(第2版),清华大学出版社,20169ISBN978-7-302-44619-4

杨明,翁正新,工程控制基础习题解答,清华大学出版社,20156月,ISBN978-7-302-38434-2

R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern control systems (13th ed.)Pearson Education, Inc., 2016, ISBN-13: 978-0-13-440762-3