自动控制技术是人类拓展自身技能及改造客观世界的重要手段，是实现人工智能尤其是智能机械、智慧城市等的技术和理论基础，随着物联网、大数据、智能制造等国家战略的提出和实施，对自动控制理论和技术的需求越来越多，要求也越来越高。本课程旨在通过对自动控制理论的学习，培养学生掌握自动控制的基本知识和技能，掌握自动控制系统分析和设计的基本理论和方法，能够对系统的稳定性、动态性能、稳态精度等进行定性分析和定量计算，为学生进一步学习、研究和处理机械工程技术问题打下基础。

        课程紧扣机械工程对学生知识、能力需求的变化，建立了旨在全面提高机械类学生控制技术基本素养与创新意识、增强学生控制系统设计能力的理论教学、实践教学、科学研究三元一体教学体系，在实际讲授过程中，结合课程组积累的解决工程实际问题的经验，逐渐形成了由基本概念、分析方法、工程应用和案例设计等多种形式组成的授课体系，教学内容包含控制系统基本理论、控制系统数学描述、控制系统性能分析、控制系统设计四大部分，并按照：基本概念、分析方法、工程应用体系组织教学。理论教学课时48 学时。

通过本课程的学习，使得学生：

        (1) 掌握机械测控系统的基本知识、负反馈控制的基本原理以及机电控制系统建模的基本理论和方法，能够根据所建立的模型对机电控制系统进行推演、分析。

        (2) 掌握反馈控制系统时域、频域性能分析和系统频域设计的基本原理和基本方法，具备反馈控制系统分析和设计的基本能力。

        (3) 掌握机电控制系统实验设计的基本方法，具备一般机电控制系统性能测试和实验设计能力，培养学生的实践能力。

        本课程曾荣获国家精品课程、国家级精品资源共享课，配套教材为国家级“十五”、“十一五”、“十二五”规划教材。

(1) 掌握机械测控系统的基本知识、负反馈控制的基本原理以及机电控制系统建模的基本理论和方法，能够根据所建立的模型对机电控制系统进行推演、分析。

(2) 掌握反馈控制系统时域、频域性能分析和系统频域设计的基本原理和基本方法，具备反馈控制系统分析和设计的基本能力。

(3) 掌握机电控制系统实验设计的基本方法，具备一般机电控制系统性能测试和实验设计能力，培养学生的实践能力。

学习《控制工程基础》课程需要有一定的数学、物理学基础，尤其是对微积分、复变函数、力学、电工学等知识有一定的了解。

[1] 王积伟,吴振顺主编. 控制工程基础（第3版）[M]，北京: 高等教育出版社，2019.1

[2] Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control Systems (第十版)[M], 北京：科学出版社，培生教育出版集团，2002.3  

[3] 国家级精品课程资源共享课线下授课视频：http://www.icourses.cn/sCourse/course_2526.html