一、课程内容:
《自动控制原理》课程是自动化类、电子信息类等专业的重要专业课,也是很多院校的考研初试科目。通过学习要求学生系统地掌握自动控制的理论基础,并具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真(模拟仿真和数字仿真)的能力,为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。课程主要介绍经典控制理论的部分,包括控制系统的数学模型建立,传递函数的定义,控制系统的时域分析,根轨迹法分析控制系统的性能,频率特性法分析控制系统的性能,控制系统的综合与校正。
二、课程特点
该在线课程的特点是精讲经典控制理论的重点、难点的知识点,针对每个知识点录制讲解视频,配以手写板进行公式推导、分析和讲解,让学习者产生如同老师一对一辅导的学习体验。同时每一讲都会配有相应的例题和课后习题分析,方便学生针对性地进行复习、查阅。
本课程的特点有三个方面:1.夯实基本概念的理解,2.前后知识点的串联总结,做专题精讲,3.为考研同学提供真题辅导讲解。本课程可作为高等院校控制工程、自动化相关专业本科生的课后复习视频素材、考研复习素材,并可供相关专业的老师作为教学作业辅导辅助视频使用。
掌握经典控制理论的基本原理,要求概念清楚,分析方法正确;
要求能够分别从三个方面:时域分析、根轨迹法、频域分析,对系统的稳、准、快进行综合分析;
要求能够从频域和根轨迹的角度对系统进行校正设计;
高等数学、复变函数、电路理论
Ø 胡寿松. 自动控制原理(第4 版). 北京: 科学出版社, 2002
Ø 李友善. 自动控制原理(上册). 北京: 国防工业出版社, 1989
Ø 吴麒. 自动控制原理. 北京:清华大学出版社,1992
Ø 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论. 北京: 机械工业出版社,2004
Ø 邹伯敏. 自动控制理论(第3 版). 北京: 机械工业出版社, 2011
Ø [美] Katsuhiko Ogata 著. 现代控制工程(第四版). 卢伯英,于海勋 译. 北京: 电子工业出版社, 2005
Ø R.C. Dorf and R.H. Bishop. Modern Control Systems. 10th Edition, Prentice-Hall, 2005
Ø G.F. Franklin, J.D. Powell, and A. Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems. 3rd Edition, Addison-Wesley, 1994