自动控制原理及案例分析
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课程评价
spContent=《自动控制原理》属于方法论的技术科学,是分析和设计自动控制系统的入门课程,是所有后续自动控制类课程的基础,其包含的控制论思想和方法具有普遍适用性,可应用于几乎所有领域。
—— 课程团队
课程概述

自动控制原理是控制类学科有关专业的核心课程,它是讨论各类自动控制系统共性问题的一门技术科学。本课程依托国家级规划教材《自动控制原理》(高等教育出版社,第二版)为基础,精讲自动控制原理的基本概念基本理论和基本方法,结合实验、竞赛及科研内容,通过案例分析进一步将控制理论进行拓展和综合。本课程适用于本科教学、竞赛科研使用既可为学生课后学习提供进一步的帮助,从而加深和提高同学们对课程理论知识的理解;同时,又可帮助大家在竞赛、科研以及面试时增强对自动控制系统整体分析和设计能力,亦工程技术人员自学相关理论的好帮手

本课程主讲团队包括多位经验丰富的老师,不同于传统的“原理灌输-练习题”的教学模式,本课程采用提问-讲解原理-案例分享”的反转式教学架构为了吸引学习者的注意力,知识点的讲解都是从提出问题入手,接着融入十分精简的原理讲解,引导大家一步步解决问题,从而达到提高学习者对原理的理解和实践应用能力。我们希望通过本课程的学习,学习者能够真正理解自己在学什么?学了有什么用?能解决什么样的问题?如何解决这些问题?原理与实践间是怎样的关系?

除了让学习者掌握基本控制理论外,本课程旨在提高学习者解决实际问题的能力,课程中引入了包括速度反馈直流调速系统建模及仿真双闭环直流调速系统设计及调试RoboMaster机器人底盘控制以及平衡车控制等多个案例,并对各个案例进行了深入分析

授课目标
  • 系统掌握自动控制的理论基础;

  • 具备对简单系统进行定性分析、定量估算、系统校正和仿真的能力;

  • 为专业课学习和从事工程实践打下必要的基础。


课程大纲
预备知识

电路原理、线性代数、复变函数、信号与系统,电机拖动等相关知识

证书要求

每章单元测验占总成绩的10%,平时作业占25%,论坛的讨论占20%,,期末测验成绩占总成绩45%。

60~85分:合格证书

85~100分:优秀证书


参考资料

教材: 

《自动控制原理》第二版,黄家英,高教出版社,2010年;

 参考书:

《自动控制原理》第二版,程鹏;

《自动控制原理》第2版,吴麒,清华大学出版社, 2006年;

《自动控制原理》第5版,胡寿松,科学出版社,2007年;

《现代控制系统》 (第11版), (美)Richard C. Dorf,Robert H. Bishop 著,谢红卫 等译,电子工业出版社,2011年;

《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第 4 版,阮毅和陈伯时,机械工业出版社。