现代控制理论基础
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课程评价
spContent=控制理论作为最为活跃的学科之一,其设计思想已在各个学科领域得到了广泛应用,而现代控制理论是控制理论重要的发展阶段。在本课程中,西北工业大学郭建国教授带领团队将用形象生动的语言解释现代理论控制基础的内涵,与你一道从自动控制时代迈向现代控制时代!
—— 课程团队
课程概述

现代控制理论基础课程是国家教育部特色专业、工业与信息化部重点专业探测、制导与控制技术的一门重要的专业主干课程。目前该课程是面向西北工业大学航天航空航海类控制专业高年级本科生的一门必修专业基础课。

现代控制理论基础课程针对现代控制科学的内涵,以最低限度的数学工具和适当的物理浅释,全面系统和深入浅出地介绍了现代控制系统模型、内部结构特性、反馈调节和最优设计等方面内容。通过本课程的学习,使学生能够全面掌握线性系统理论和最优控制理论的基本原理和基本设计方法,对现代控制方法与发展方向有较为全面的了解,为学生今后从事飞行器控制领域的理论研究和工程设计工作打下一个坚实的基础。

现代控制理论基础慕课主要定位于国内高等院校自动化、探测制导与控制技术、兵器科学与技术、飞行器设计等专业的高年级本科生和研究生进行网络公开的专业课程学习和考核使用,同时也可为航天、航空、航海和自动化领域从事实际工程的设计人员提供基本知识的培训和考试。

 


授课目标

掌握线性系统理论和最优控制理论的基本原理和基本设计方法,能够为开展控制领域的理论研究和工程设计工作提供基础。

课程大纲
预备知识

1.     直接基础知识:自动控制原理、高等数学

2.     辅助知识:大学物理、模拟电路原理


证书要求

1.     完成课程中的单元测试(30分);

2.     完成课程中的单元作业,并进行至少5次互评(30分);

3.     完成课程考试(40分)。


参考资料

1.   周凤岐、周军、郭建国编,《现代控制理论基础》,西北工业大学出版社,2011

2.   郭建国,赵斌等编,《现代控制理论基础》电子教材,西北工业大学音像电子出版社,2017.


常见问题

问题1:现代控制理论基础这门课程需要的数学理论知识多吗?

回答:现代控制理论基础这门课主要是应用了高等数学中的代数知识、矩阵知识和常微分方程知识,总体上是将这些数学知识作为数学工具来用,一般要求不是太高。

 

问题2:自动控制原理学得不好是否影响本课程的学习?

回答:自动控制原理学得不好对于本课程的学习总体影响不大,在学习现代控制理论基础相关知识时,遇到有关自动控制原理方面的知识,可以随时去复习补充,整体上对本课程学习影响相对小。

 

问题3:是否需要购买教材?

回答:我们的课程主要是根据周凤岐老师、周军老师和郭建国老师主编的《现代控制理论基础》进行讲授的,同时西北工业大学音像电子出版社2017年出版了郭建国老师主编的《现代控制理论基础》电子教材,都可以帮助我们学习这门课程。但是教材不是必须,只要能够通过我们网上发布的内容顺利完成学习任务,达学习目的就可以。