智能机器人系统
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课程评价
spContent=智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果,以足球机器人、救援机器人、安保机器人等为教学案例,讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术,包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。
—— 课程团队
课程概述

智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随着人工智能和机器人技术的进步,智能机器人将在工业生产、家庭服务、公共安全等领域发挥越来越大的作用,是“制造业皇冠顶端的明珠”。本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果,以足球机器人、救援机器人、安保机器人等典型智能机器人为教学案例,讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术,主要内容包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。本课程的主要特色是课程内容设计兼具基础性与前沿性,既讲授智能移动机器人的基本原理、关键技术,又扩展大家的知识面与视野。祝大家享受这段学习的旅程!

授课目标

充分考虑智能机器人系统和机器人技术的特点,课程内容设计兼具基础性与前沿性,既使学生掌握智能移动机器人的基本原理、关键技术,又使学生的知识面与视野与时俱进。

课程大纲
参考资料

卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏 著,ROS与中型组足球机器人,国防工业出版社,2016.

Jason M. O' Kane著,肖军浩 译,机器人操作系统浅析,国防工业出版社,2016.

R. 西格沃特,I.R. 诺巴克什,D. 斯卡拉穆扎 著,李人厚,宋青松 译,自主移动机器人导论,西安交通大学出版社,2013.

Bruno Siciliano, Oussama Khatib 编,《机器人手册》翻译委员会 译,机器人手册,机械工业出版社,2012.