自动控制原理
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spContent=南京航空航天大学《自动控制原理》课程建设经过几代人的努力,先后获得首届国家精品课程、首届国家教学名师、国家级教学团队、国家级实验示范中心、国家级系列精品课程教材、国家级教学成果奖等多项殊荣。本开放课程是在国家精品资源共享课程基础上的再次推陈出新。
—— 课程团队
课程概述

自动控制原理”是南京航空航天大学多个本科专业的必修技术基础课,是通信、信息、计算机科学与技术等本科专业中的一门重要的专业基础理论课程。该课程以原理性讲授为主,主要包括自动控制原理与控制系统设计、实现等内容。

通过该课程的学习,使学生掌握线性定常连续系统、线性定常离散系统、非线性控制系统的分析与综合方法,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,具备分析和设计自动控制系统的初步能力。

    本课程共64学时,主要为理论教学学时,其知识结构主要包括:控制系统的基本概念、控制系统的数学建模、控制系统的分析和控制系统的综合。和本课程相配套,还有一门独立的实验课程,为16学时。


课程大纲

第一章 自动控制的一般概念

1.2自动控制系统基本概念

1.1引言

1.3 自控系统分类及组成

1 基本概念

第2章 控制系统的数学模型

2.1 线性系统微分方程的建立与求解

2.1 线性系统的微分方程的建立

2.2系统结构图的组成和绘制

2.3梅逊增益公式

2.2 传递函数的求取

2.3 控制系统的结构图

2.4 梅逊增益公式的应用

第三章 线性系统的时域分析法

3.6 线性系统的时域法校正

3.2 线性系统的时域性能指标

3.3 线性系统的稳定性分析

3.1 引言

3.5 线性系统的准确性分析

3.4 线性系统的快速性分析

第四章 线性系统的根轨迹法

4.1 根轨迹的基本概念

4.2 常规根轨迹的绘制

4.3 广义根轨迹

4.4 根轨迹法对系统的性能分析

第五章 线性系统的频域分析法

5.3开环系统的频率特性

5.4线性系统的稳定性分析

5.6 线性系统的频域法校正

5.2 频率特性

5.1 引言

5.2 频率特性

5.3 开环系统的频率特性

第六章 线性离散系统的分析

6.6 离散系统的稳定性分析

6.5 离散系统的数学模型

6.1 引言和离散控制系统的基本概念

6.4 Z变换理论

6.3 信号的采样和保持

第七章 非线性控制系统分析

7.1 引言和 非线性控制系统概述 及对系统影响

7.4 描述函数法

预备知识

高等数学、电路

证书要求

暂时无证书

参考资料

教材:

《自动控制原理》(第二版) 陈复扬,姜斌,陆宁云北京:国防工业出版社,2013.08

• Modern Control Systems(英文版)Richard C. Dorf,Robert H. Bishop 著电子工业出版社 2012年

自动控制原理 (第六版) 胡寿松主编科学出版社 2013