理论力学(运动学)
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课程评价
spContent=理论力学(运动学)在机械、土木、材料、航空航天等工程领域以及日常生活中具有广泛的应用。本课程涵盖工程运动分析的基本概念、基本原理、基本方法、基本技能、典型案例、综合应用等核心内容。运动学不仅是工程运动分析的基础,而且也是动力学的基础。
—— 课程团队
课程概述

     理论力学是我校飞行器设计与工程、航空发动机工程、飞行器制造工程、机械工程、土木工程、材料科学与工程等专业的一门重要的专业基础课,我校从1952年建校一直开设该课程至今,在江苏省同类课程中具有较强的影响力和示范性2004年,我校国家工科基础课程(力学)教学基地通过教育部验收,2008年我校建成江苏省力学实验教学示范中心,2008年本课程被评为江苏省精品课程,2015年我校工程力学专业和飞行器设计专业被评为江苏省品牌专业(理论力学为这两个专业的主干核心课程)。

     理论力学(运动学)课程包括六个单元,总共33讲。六个单元分别为点的运动学和刚体的简单运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理、刚体平面运动速度分析、刚体平面运动加速度分析和刚体空间运动。

    理论力学(运动学)课程由5位教师担任主讲,他们长期从事本课程的教学工作,拥有丰富的教学资源,积累了丰富的教学经验,其中两人曾经获得全国基础力学青年教师讲课竞赛理论力学组第一名,三人曾经获得江苏省基础力学青年教师讲课竞赛理论力学组第一名。

    理论力学(运动学)的预期受众包括三类:第一类为本校学生,即正常上课的学生、重修生(包括希望提高绩点的学生)、免修生,第二类为其他高校相关专业学生(包括考研的学生),第三类为基础力学青年教师。

课程大纲

共6单元,33讲。

第1单元    点的运动学和刚体的简单运动

    1.1    运动学概述

    1.2    点的运动学——矢径法和直角坐标法

    1.3    点的运动学——弧坐标法

    1.4    刚体的简单运动(平行移动和定轴转动)

    1.5    点的运动学和刚体简单运动小结与讨论

第2单元    点的速度合成定理

    2.1    点的复合运动的概念

    2.2    复合运动分析实例

    2.3    动点动系选择的原则

    2.4    速度合成定理

    2.5    速度合成定理应用举例

第3单元    点的加速度合成定理

    3.1    加速度合成定理

    3.2  科氏加速度

    3.3  牵连运动为平移的加速度分析应用举例

    3.4  牵连运动为转动的加速度分析应用举例

    3.5  点的复合运动小结与讨论

第4单元     刚体平面运动速度分析

    4.1    刚体平面运动定义及运动方程

    4.2    刚体平面运动分解(平移和转动)

    4.3    刚体平面运动速度分析——基点法

    4.4    刚体平面运动速度分析——瞬心法

    4.5    刚体平面运动速度分析应用举例

    4.6    刚体平面运动速度分析小结与讨论

第5单元     刚体平面运动加速度分析

    5.1    刚体平面运动加速度分析

    5.2    刚体平面运动分解(转动与转动)

    5.3    刚体平面运动两种分解方法的对比

    5.4    刚体平面运动两种分解方法的对比

    5.5    刚体平面运动加速度分析小结与讨论

第6单元     刚体空间运动

    6.1    刚体定点运动的定义及运动方程

    6.2    刚体定点运动的角速度和角加速度

    6.3    刚体绕相交轴转动的合成

    6.4   定点运动刚体上各点的速度和加速度

    6.5    刚体定点运动分析应用举例

    6.6    刚体空间一般运动

    6.7    刚体空间运动小结与讨论


预备知识

先修课程:高等数学,大学物理,线性代数,工程图学。

证书要求

暂无


参考资料

1. 范钦珊 陈建平主编  《理论力学》

2. 哈尔滨工业大学编  《理论力学(I)》、《理论力学(II)》

3. 洪嘉振编  《理论力学》

4. 李俊峰编  《理论力学》

5. R.C. Hebbeler Engineering  Mechanics——Dynamics》(第十版)