控制工程基础
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课程评价
spContent=本课程主要介绍经典的反馈控制理论,重点讲授基于单输入单输出数学模型描述的系统的分析和综合方法。具体课程内容为:自动控制的基本概念及自动控制系统的组成;控制系统的数学模型及建模方法;控制系统时域及频域的分析方法;控制系统根轨迹分析法;控制系统的综合校正方法等。 —— 课程团队
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课程概述

随着科学技术的飞速发展,自动控制技术越来越广泛地应用于工业、农业、交通、国防、宇航、国民生活等各个领域。作为电气信息类专业的学生,学习并掌握自动控制的基本理论和方法,对正确运用控制论这一科学方法论分析和解决问题,具有重要的理论意义和现实意义。本课程是自动化学科的专业基础课,主要介绍:反馈控制理论,包括自动控制的基本概念,自动控制系统的组成;控制系统的数学模型及建模方法;时域分析法,包括时域性能指标的定义,劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析及时域校正方法;根轨迹分析法,包括闭环根轨迹图的绘制及基于根轨迹图的系统性能的定性分析;频域分析法,包括频率特性的概念、频率特性的绘制,Nyquist稳定性判据,频域性能指标的定义,以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法;控制系统的综合校正方法,重点介绍串联校正、反馈校正和复合控制校正的原理及方法。

         南京理工大学自动化学院自动化教学团队承担了超过16年的“控制工程基础”课程教学,授课对象主要为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生,具有丰富的教学经验。通过课程教学团队多年的努力和不断的教学改革与实践,该课程被评为2004年度国家精品课程,2009年度教育部双语教学示范课程,2013年获国家级精品资源共享课程。

         在这里,你可以通过观看到网络高清教学视频,配合课件、素材库、试题库等教学资源逐步深入地学习自动控制理论,并有专业教师为您答疑解惑。通过课程的学习,可以逐步扎实地掌握控制理论知识,更可为将来的深造学习奠定良好的基础。


授课目标
通过课程学习,目的在于使学生了解自动控制技术在国民经济建设中各个领域中的地位与作用,掌握控制系统的组成、工作原理,以及控制系统的分析与设计方法,为培养与控制工程相关的创新性思维与能力,奠定良好的专业知识基础。


课程大纲
预备知识

主要先修课程 高等数学;工程数学;电路。

证书要求

课程按百分制评分,单元作业占30%,最终考试占70%。课程暂无证书。

参考资料

主要教材:

1. 胡寿松.自动控制原理(第四版),北京:科学出版社

2. R.C. Dorf and R.H. Bishop. Modern Control Systems. (第版),北京:科学出版社

3. 张爱民等. 自动控制原理(第2版), 北京:清华大学出版社