课程详情
课程评价
spContent=反馈是生命的核心特征,反馈过程控制着我们如何成长、如何应对压力和挑战,并调节着体温和血压等身体参数。反馈机制在各种层次上起着作用,本课程阐述了物理系统中反馈控制的基本原理和设计方法。
—— 课程团队
课程概述

自动控制原理为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。主要内容包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法。通过本课程的学习,使学生掌握控制器参数对系统性能的影响以及反馈控制系统的分析和设计方法。








授课目标

通过本课程的学习,使学生掌握控制系统分析和综合基本方法,具备控制系统分析和设计的基本技能。

课程大纲
预备知识

学过电路基础知识,掌握拉氏变换。

证书要求

暂无证书。

参考资料

[1]《自动控制原理(第六版)》,胡寿松,科学出版社,2013年3月 

[2]《Modern Control Engineering(第四版)》,Katsuhiko Ogata,清华大学出版社,2006年