自动控制原理
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spContent=反馈是生命的核心特征,反馈过程控制着我们如何成长、如何应对压力和挑战,并调节着体温和血压等身休参数。反馈机制在各种层次上起着作用,本课程阐述了物理系统中反馈控制的基本原理和设计方法。通过本课程的学习,使学生掌握控制器参数对系统性能的影响以及反馈控制系统的分析和设计方法。
—— 课程团队
课程概述

自动控制原理为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。主要内容包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数和信号流图等数学模型的建立;系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析;频域法和根轨迹法;系统串联校正的设计方法。








授课目标

通过本课程的学习,使学生掌握控制系统分析和综合基本方法,具备控制系统分析和设计的基本技能。

课程大纲

1. 自动控制的一般概念

自动控制的一般概念

第一章作业

2. 控制系统的数学模型

2.1  时域数学模型

2.2  复数域数学模型

2.3 信号流图

第二章作业

3. 线性系统的时域分析法

3.1  时域性能指标和一阶系统时域分析

3.2 二阶系统的时域分析

3.3 线性系统的稳定性分析

3.4 线性系统的稳态误差计算

第三章作业

4. 线性系统的根轨迹法

4.1 根轨迹基本概念

4.2 根轨迹绘制法则上

4.2 根轨迹绘制法则下

4.3  系统性能的分析

第四章作业

5. 线性系统的频域分析法

5.1  频率特性

5.2 开环典型环节分解和特性曲线绘制

5.3  开环频率特性曲线的绘制

5.4  频率域稳定判据

5.5  稳定裕度

第五章作业

6. 线性系统的校正方法

6.1  系统的设计与校正问题

6.2  常用校正装置及其特性

6.3  串联校正

6.4  反馈校正

第六章作业

预备知识

学过电路基础知识,掌握拉氏变换。

证书要求

暂无证书。

参考资料

[1]《自动控制原理(第六版)》,胡寿松,科学出版社,2013年3月 

[2]《Modern Control Engineering(第四版)》,Katsuhiko Ogata,清华大学出版社,2006年