自动控制理论_北京交通大学_中国大学MOOC(慕课)

自动控制理论

课程详情

课程评价

spContent=本课程深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正方法。

—— 课程团队

课程概述

学习本课程，你将掌握如下技能：

能够对实际的控制系统用系统方框图描述,分析或设计控制系统各个构成环节的硬件电路，并采用电子元器件来搭建、模拟控制系统。
能够针对控制系统分析或设计（校正）的实际需求，通过运用自动控制原理的相关理论知识，选择恰当的数学模型来描述控制系统，并采用解析法或实验法，建立和简化控制系统的数学模型。
能够运用时域分析方法和频域分析方法对自动控制系统的稳态性能及动态性能进行分析。
掌握线性控制系统的校正方法，能够根据线性控制系统性能指标要求分析、设计或改进系统校正方案。

授课目标

本课程为电气工程及其自动化专业核心课程。学生在学习该课程后，应达到如下要求：

1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立控制问题的系统观，学会用控制系统的思想理解工程问题；

2．掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法；掌握系统时域、根轨迹和频域分析与设计方法；理解线性离散系统的基本分析方法；了解非线性系统的基本分析方法；

3．运用数字仿真软件，对控制系统进行仿真实验研究和功能验证；

4. 能够独立收集实验数据，对实验结果进行分析和解释，撰写实验报告并得出结论；

5. 能够对电气工程中的复杂控制问题进行清晰地解释或回答。

课程大纲

预备知识

本课程的先修课程主要是微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统等，本课程中应用到先修课程中讲授的微分方程、拉普拉斯变换、Z变换、运算放大器、数字芯片等。后续课程包括本科课程现代控制理论等。本课程提供的基础知识、分析和设计方法已广泛应用于电气工程中的各个领域。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 http://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

参考资料

主要参考教材